泥巖是泥質(zhì)巖類的一種，是由粒度小于0.005 mm的陸源碎屑和巖土礦物組成的巖石，屬軟巖類。泥巖的成分很復雜，主要是高嶺石、伊利石、蒙脫石、綠泥石和混層黏土礦物等。

對旋挖鉆機而言，所有的泥巖都可以鉆進。（4）用手扳動鉆桿方頭旋轉(zhuǎn)，如果桅桿垂直，鉆桿不受橫向約束，轉(zhuǎn)動阻力較小，如果轉(zhuǎn)動阻力較大，也可以判定桅桿有偏斜。但是由于泥巖的特殊的物理力學性質(zhì)，在旋挖鉆機作業(yè)時中若要充分提高鉆進效率，則往往需要解決鉆進過程中出現(xiàn)的鉆具打滑、吸鉆、糊鉆等不良工況。而解決這些不良工況的關鍵在于選用和改制適用的鉆具，并根據(jù)不同的情況切換到合適的操作方式。