沖床機(jī)械手的末端工具應(yīng)該怎樣去選擇？

   1.為了避免制品上出現(xiàn)不必要的斑痕，應(yīng)考慮對(duì)模具做適當(dāng)?shù)男拚?，以使制品能夠更方便地被移出?

   2.在制品外觀的設(shè)計(jì)上，通過添加小的倒角以使它更容易脫模。

   3.改變材料溫度不僅能使制品的脫模更為容易，而且還可以減少制品脫模后表面出現(xiàn)的斑痕或發(fā)生形變的幾率。

   4.機(jī)械手上是否有足夠的空氣/真空電路以及電流輸入輸出端，以便它同機(jī)械手臂末端工具相連接。

沖壓機(jī)械手的組成結(jié)構(gòu)

　 (1)執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括手爪、手腕、手臂、立柱和行走等部分。

　　手爪是夾持工件的部分，有夾緊和松開等動(dòng)作。

　　手腕是連接手爪和手臂的部件，起支承手爪的作用，并用來調(diào)整被夾持工件在空間的方位。手腕一般有俯仰、左右擺動(dòng)和繞自身軸線旋轉(zhuǎn)等動(dòng)作。有的機(jī)械手沒有手腕。

　　手臂用來支承手爪和手腕。它可以按一定的軌跡，在空間將工件從某一位置搬到另一位置。手臂一般具有前后伸縮、上下升降、左右回轉(zhuǎn)和上下擺動(dòng)等動(dòng)作。

　　立柱用來支承手臂。立柱通常是不動(dòng)的，有時(shí)根據(jù)需要設(shè)計(jì)成可移動(dòng)的。當(dāng)機(jī)械手需要完成較遠(yuǎn)距離的操作時(shí)，可在機(jī)座上安裝車輪、導(dǎo)軌等行走機(jī)構(gòu)，來實(shí)現(xiàn)整機(jī)運(yùn)動(dòng)。

　　(2)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是驅(qū)使機(jī)械手運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力裝置，由動(dòng)力源、調(diào)節(jié)控制裝置和輔助裝置等組成。

選用機(jī)械手的原因

隨著壓鑄成型工業(yè)的發(fā)展，以后將有越來越多的機(jī)械手用于上料、混合、自動(dòng)裝卸模具、回收廢料等各個(gè)工序上，而且將朝著智能化方向發(fā)展。如果水聚集到吸盤中，即使時(shí)間很短，它也能進(jìn)入系統(tǒng)，造成上述問題。機(jī)械手廠家分析由于壓鑄機(jī)機(jī)械手能夠大幅度的提高生產(chǎn)率和降低生產(chǎn)成本，能夠穩(wěn)定和提高注塑產(chǎn)品的質(zhì)量。那么，壓鑄機(jī)機(jī)械手為什么能大幅度企業(yè)經(jīng)濟(jì)效益?下面簡單介紹下：

壓鑄機(jī)機(jī)械手為什么能大幅度企業(yè)經(jīng)濟(jì)效益?

1、使用機(jī)械手取制品，射出成型機(jī)可以無人看守操作，不怕無人或員工請(qǐng)假之顧慮

2、招高文化人員操作注塑機(jī)比較困難，普通生技人員技術(shù)性不高，責(zé)任心不強(qiáng)，造成生產(chǎn)和管理困難。

3、人會(huì)疲勞，而機(jī)械手出產(chǎn)品的時(shí)間是固定的，不用休息，尤其是天熱或夜班效果更加明顯。

4、人與人相處總會(huì)產(chǎn)生矛盾，影響生產(chǎn)。使用機(jī)械手減壓少了人工，內(nèi)部不會(huì)因工作壓力太大而產(chǎn)生矛盾，提高內(nèi)部團(tuán)結(jié)和公司的凝聚力。