天津理想動(dòng)力科技有限公司是集研究、開(kāi)發(fā)、生產(chǎn)和銷售為一體，專門(mén)從事生產(chǎn)自動(dòng)化和機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域的新型科技類公司。主營(yíng)：全自動(dòng)口罩機(jī)、打磨機(jī)器人、分揀機(jī)器人、焊接機(jī)器人、碼垛機(jī)器人、噴涂機(jī)器人、壓鑄機(jī)器人等，歡迎各位致電來(lái)訪！

焊接機(jī)器人編程技能

（一）選擇合理的焊接順序，減少焊接變形和焊接火炬路徑長(zhǎng)度，制定焊接順序。（二）焊接火炬的空間過(guò)渡要求軌跡短、平滑、安全。

（三）優(yōu)化焊接參數(shù)。為了獲得較佳的焊接參數(shù)，對(duì)工作試樣進(jìn)行了焊接試驗(yàn)和工藝評(píng)價(jià)。（四）采用定位qi的合理位置、焊槍姿態(tài)和焊槍的相對(duì)接頭位置。將工件固定在定位qi上后，如果焊縫不是理想的位置和角度，在編程過(guò)程中應(yīng)不斷調(diào)整定位qi，使焊縫能夠按照焊接順序逐一達(dá)到水平位置。同時(shí)，應(yīng)不斷調(diào)整機(jī)器人各軸的位置，合理確定焊槍相對(duì)于接頭的位置和角度以及焊絲的長(zhǎng)度。工件位置確定后，焊接火炬相對(duì)于接頭的位置必須由程序員的眼睛觀察，這是困難的。這需要程序員善于總結(jié)和積累經(jīng)驗(yàn)。

（五）及時(shí)插入清洗程序，在編制一定長(zhǎng)度的焊接程序后，應(yīng)及時(shí)插入清洗程序，以防止焊接濺射堵塞焊接噴嘴和導(dǎo)電噴嘴，保證焊接火炬的清洗，提高噴管的使用壽命,確?？煽康碾娀∑鸨?減少焊接濺射.（六）編程一般不是一步就到位。只有在機(jī)器人焊接過(guò)程中不斷地檢查和修改程序，調(diào)整焊接參數(shù)和焊接火炬姿態(tài)，才能形成一個(gè)好的程序。