天津理想動(dòng)力科技有限公司是集研究、開(kāi)發(fā)、生產(chǎn)和銷售為一體，專門(mén)從事生產(chǎn)自動(dòng)化和機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域的新型科技類公司。主營(yíng)：全自動(dòng)口罩機(jī)、打磨機(jī)器人、分揀機(jī)器人、焊接機(jī)器人、碼垛機(jī)器人、噴涂機(jī)器人、壓鑄機(jī)器人等，歡迎各位致電來(lái)訪！

焊接機(jī)器人應(yīng)用中的問(wèn)題及解決方法

（一）焊接偏差：可能是焊接位置不正確，或是在找焊槍時(shí)出現(xiàn)問(wèn)題。此時(shí)，有必要考慮tcp（焊槍中心位置）是否準(zhǔn)確并加以調(diào)整。如果這種情況經(jīng)常發(fā)生，則應(yīng)檢查并糾正機(jī)器人各軸的零位置。

（二）邊緣切割問(wèn)題：焊接參數(shù)選擇不當(dāng)、焊槍角度不正確或者焊槍位置不正確，可以適當(dāng)調(diào)整。（三）孔隙問(wèn)題：可能是由于氣體防護(hù)性差、底漆過(guò)厚或防護(hù)性氣體干燥不充分，可以通過(guò)調(diào)整來(lái)解決。

（四）濺濺過(guò)多：可能是焊接參數(shù)選擇不當(dāng)、氣體成分的原因或焊絲延伸長(zhǎng)度過(guò)長(zhǎng)。通過(guò)適當(dāng)調(diào)整機(jī)器功率可以改變焊接參數(shù)，通過(guò)調(diào)整氣體混合器可以調(diào)整混合氣體的比例，并調(diào)整焊槍和工件的相對(duì)位置。

（五）焊接末端冷卻后形成的弧坑問(wèn)題：可在工作步驟中加入可編程時(shí)的潛弧坑功能，以填充潛弧坑。