天津理想動力科技有限公司是集研究、開發(fā)、生產(chǎn)和銷售為一體，專門從事生產(chǎn)自動化和機器人應用技術(shù)領域的新型科技類公司。主營：全自動口罩機、打磨機器人、分揀機器人、焊接機器人、碼垛機器人、噴涂機器人、壓鑄機器人等，歡迎各位致電來訪！

焊接機器人的特點首要表現(xiàn)在三個方面，分別是：

　　一、在機器人焊接設備運用的時分，它的運用作用十分好。

　　在運用的進程傍邊，曾經(jīng)可能在焊接的質(zhì)量上面，不是特別的均勻。

　　可是現(xiàn)在在焊接的時分，就能夠確保它的質(zhì)量和質(zhì)量十分的均勻，能夠以數(shù)值的方式顯示焊接的作用，關(guān)于了解焊接的狀況能夠給予幫助。

　　二、在焊接機器人焊接設備運用的時分，它能夠進步出產(chǎn)的功率。曾經(jīng)有職工來操作，出產(chǎn)的功率就會比較差。

　　可是現(xiàn)在選用的是機器人焊接的方法，就能夠確保焊接的速度比較快，關(guān)于進步產(chǎn)品的產(chǎn)量能夠有所幫助。

　　三、在運用機器人焊接設備的時分，它能夠改進工人的勞動強度，能夠防止焊接進程傍邊關(guān)于身體的損傷。

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焊接機器人的特點：  首先點焊對焊接機器人的要求不是很高。因為點焊只需點位控制，至于焊鉗在點與點之間的移動軌跡沒有嚴格要求，這也是機器人zui早只能用于點焊的原因。點焊用機器人不僅要有足夠的負載能力，而且在點與點之間移位時速度要快捷，動作要平穩(wěn)，定位要準確，以減少移位的時間，提高工作效率。點焊機器人需要有多大的負載能力，取決于所用的焊鉗形式。對于用與變壓器分離的焊鉗，30～45kg負載的機器人就足夠了。但是，這種焊鉗一方面由于二次電纜線長，電能損耗大，也不利于機器人將焊鉗伸入工件內(nèi)部焊接；另一方面電纜線隨機器人運動而不停擺動，電纜的損壞較快。因此，目前逐漸增多采用一體式焊鉗。這種焊鉗連同變壓器質(zhì)量在70kg左右。考慮到機器人要有足夠的負載能力，能以較大的加速度將焊鉗送到空間位置進行焊接，一般都選用100～150kg負載的重型機器人。為了適應連續(xù)點焊時焊鉗短距離快速移位的要求。新的重型機器人增加了可在0.3s內(nèi)完成50mm位移的功能。這對電機的性能，微機的運算速度和算法都提出更高的要求。

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焊接機器人常見故障如何處理呢？

1)飛濺過多可能為焊接參數(shù)選擇不當、氣體組分原因或焊絲外伸長度太長；可適當調(diào)整功率的大小來改變焊接參數(shù)，調(diào)節(jié)氣體配比儀來調(diào)整混合氣體比例，調(diào)整焊槍與工件的相對位置；

32)焊縫結(jié)尾處冷卻后形成一弧坑，編程時在工作步中添加埋弧坑功能，可以將其填滿。

3）發(fā)生撞槍。可能是由于工件組裝發(fā)生偏差或焊槍的TCP不準確；可檢查裝配情況或修正焊槍TCP；

4）出現(xiàn)電弧故障，不能引弧?？赡苁怯捎诤附z沒有接觸到工件或工藝參數(shù)太??；可手動送絲，調(diào)整焊槍與焊縫的距離，或者適當調(diào)節(jié)工藝參數(shù)；

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焊接機器人日常應如何保養(yǎng)

1、焊接機器人各運動部位、導軌與滾輪應涂潤滑脂，閉式傳動部位應注潤滑油，以保持部件運動靈活;是對平心輪、偏心輪部件的維護，保證其緊固，確保橫臂運動平直。

2、經(jīng)常檢查清理各導軌、滑架、絲杠及螺母等運動部位，防止塵土堆積、散落 焊劑及其它雜物，影響運動部位的靈活運動。不允許碰撞、磨損各滑動導軌的 結(jié)合面。經(jīng)常檢查絲杠、齒條等關(guān)鍵運動部件的磨損情況，發(fā)現(xiàn)問題及時維修 或更換，提升螺母。

3、焊接機器人中鏈條為易損件，每年至少拆下檢查一次，及時處理。

4、經(jīng)常檢查各行程開關(guān)的動作靈活性、可靠性，機械保護塊是否有松動、損壞。

5、電路的熔斷器應按規(guī)定使用，不應隨意更改規(guī)格，如遇熔斷器燒斷，應查明 原因，排除故障后更換。

6、經(jīng)常檢查電路接頭，保持連接牢固，插接可靠。

7、三個月一次用壓縮空氣吹掃工作站控制器及手操器內(nèi)的塵土，使繼電器、旋 鈕、開關(guān)等保持清潔和良好的接觸。