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伺服驅(qū)動器轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制
伺服驅(qū)動器是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機(jī),是一種補助馬達(dá)間接變速裝置。伺服驅(qū)動器可使控制速度,位置精度非常準(zhǔn)確,可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。伺服驅(qū)動器在位置控制中有什么作用?
在位置控制方式下,伺服驅(qū)動器接收數(shù)控主機(jī)發(fā)出的位置指令信號、脈沖/方向,送進(jìn)脈沖列形態(tài),經(jīng)電子齒輪分倍頻后,在偏差可逆計數(shù)器中與反饋脈沖信號比較后形成偏差信號。反饋脈沖是由光電編碼器檢測到電機(jī)實際所產(chǎn)生的脈沖數(shù),經(jīng)四倍頻后產(chǎn)生的。轉(zhuǎn)矩控制方式是通過外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來設(shè)定電機(jī)軸對外的輸出轉(zhuǎn)矩的大小,具體表示為,例如,10V對應(yīng)5Nm話,當(dāng)外部模擬量設(shè)定為5V時電機(jī)軸輸出為2。位置偏差信號經(jīng)位置環(huán)的復(fù)合前饋控制器調(diào)節(jié)后,形成速度指令信號。速度指令信號與速度反饋信號與位置檢測裝置相同。比較后的偏差信號經(jīng)速度環(huán)比例積分控制器調(diào)節(jié)后產(chǎn)生電流指令信號,在電流環(huán)中經(jīng)矢量變換后,由SPWM輸出轉(zhuǎn)矩電流,控制伺服驅(qū)動器的運行。
位置控制精度由光電編碼器每轉(zhuǎn)產(chǎn)生的脈沖、數(shù)控制。它分增量式光電編碼器和盡對式光電編碼器。增量式編碼器構(gòu)造簡單,易于把握,均勻壽命長,分辨率高,實際應(yīng)用較多。
伺服驅(qū)動器控制卡的模擬量輸出線、使能信號線、伺服輸出的編碼器信號線。復(fù)查接線沒有錯誤后,伺服驅(qū)動器和控制卡(以及PC)上電。1、來自系統(tǒng)內(nèi)部的干擾主要由系統(tǒng)內(nèi)部元器件及電路間的相互電磁輻射產(chǎn)生,如邏輯電路相互輻射、模擬地與邏輯地的相互影響及元器件間的相互不匹配使用等。此時伺服驅(qū)動器應(yīng)該不動,而且可以用外力輕松轉(zhuǎn)動,如果不是這樣,檢查使能信號的設(shè)置與接線。用外力轉(zhuǎn)動電機(jī),檢查控制卡是否可以正確檢測到伺服驅(qū)動器位置的變化,否則檢查編碼器信號的接線和設(shè)置。
伺服驅(qū)動器轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制,并能快速反應(yīng),在自動控制系統(tǒng)中,用作執(zhí)行元件,且具有機(jī)電時間常數(shù)小、線性度高、始動電壓等特性,可把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。
上一篇:詳細(xì)介紹松下伺服驅(qū)動器的應(yīng)用及特點
伺服電機(jī)內(nèi)置要有溫度保險絲和恒溫器
一條件是:伺服電機(jī)需為打開模式。
二條件是:實時自動調(diào)整可適用于所有模式。
三條件是:正確設(shè)定偏差計數(shù)器清除、指令輸入禁止等的輸入信號、轉(zhuǎn)矩限位設(shè)定等控制之外的參數(shù),且電機(jī)為正常旋轉(zhuǎn)無障礙的狀態(tài)。
很多同志都想知道為什么大家都選擇日弘伺服電機(jī)?因為日弘伺服電機(jī)有以下優(yōu)勢:
一是轉(zhuǎn)速:高速性能好,一般額定轉(zhuǎn)速能達(dá)到2000~3000轉(zhuǎn)。
二是及時性:電機(jī)加減速的動態(tài)相應(yīng)時間短,一般在幾十毫秒之內(nèi)。
三是精度:實現(xiàn)了位置,速度和力矩的閉環(huán)控制,克服了步進(jìn)電機(jī)失步的問題。
四是適應(yīng)性:抗過載能力強(qiáng),能承受三倍于額定轉(zhuǎn)矩的負(fù)載,對有瞬間負(fù)載波動和要求快速起動的場合特別適用。
五是穩(wěn)定:低速運行平穩(wěn),低速運行時不會產(chǎn)生類似于步進(jìn)電機(jī)的步進(jìn)運行現(xiàn)象,適用于有高速響應(yīng)要求的場合。
伺服電機(jī)受高速度限制嗎?
伺服電機(jī)受速度限制嗎?是什么原因?qū)е滤欧姍C(jī)受速度限制的?
伺服電機(jī)的用途是給瓶裝快速消費品套裝彩印商標(biāo)薄膜。需提高功率場合:理論上,提升伺服電機(jī)的功率也是輸出扭矩提升的方式,由增加伺服馬達(dá)兩倍的速度來使得伺服系統(tǒng)的功率密度提升兩倍,而且不需要增加驅(qū)動器等控制系統(tǒng)組件的規(guī)格,也就是不需要增加額外的成本。送標(biāo)和切標(biāo)要求電機(jī)頻繁啟停,對伺服電機(jī)響應(yīng)和剎車制動要求很高,在不震蕩的前提下,盡量提高響應(yīng),增大位置環(huán)、速度環(huán)、電流環(huán)增益參數(shù)。設(shè)定伺服控制方式、齒輪比等參數(shù),然后進(jìn)行往復(fù)運動測試,如果定位和速度精度達(dá)到要求,則調(diào)試完畢;如果未達(dá)到要求,則增大速度環(huán)路增益。
長期以來,在要求調(diào)速性能較高的場合,一直占據(jù)主導(dǎo)地位的是應(yīng)用伺服電機(jī)的調(diào)速系統(tǒng)。伺服驅(qū)動器系統(tǒng)具有共振抑制功能,可涵蓋機(jī)械的剛性缺乏,并且系統(tǒng)內(nèi)部具有頻率解析機(jī)能(FFT可檢測出機(jī)械的共振點,便于系統(tǒng)調(diào)整。直流電動機(jī)一些固有的缺點,如電刷和換向器易磨損,需經(jīng)常維護(hù)。換向器換向時會產(chǎn)生火花,使伺服電機(jī)的速度受到限制,也使應(yīng)用環(huán)境受到限制,而且直流電動機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜,制造困難,所用鋼鐵材料消耗大,制造成本高。而交流伺服電機(jī)沒有上述缺點,且轉(zhuǎn)子慣量較直流電機(jī)小,使得動態(tài)響應(yīng)更好。
現(xiàn)代大容量伺服電動機(jī)有的采用交流勵磁機(jī)提供勵磁電流。交流勵磁機(jī)也裝在發(fā)電機(jī)大軸上,它輸出的交流電流經(jīng)整流后供給發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子勵磁,此時,發(fā)電機(jī)的勵磁方式屬他勵磁方式,又由于采用靜止的整流裝置,故又稱為他勵靜止勵磁,交流副勵磁機(jī)提供勵磁電流。
自動調(diào)節(jié)勵磁系統(tǒng)可以看成為一個以電壓為被調(diào)量的負(fù)反饋控制系統(tǒng)。其具體表現(xiàn)為:在伺服系統(tǒng)選型時,除考慮電機(jī)的扭矩和額定速度等等因素外,我們還需要先計算得知機(jī)械系統(tǒng)換算到電機(jī)軸的慣量,再根據(jù)機(jī)械的實際動作要求及加工件質(zhì)量要求來具體選擇具有合適慣量大小的電機(jī)。無功負(fù)荷電流是造成發(fā)電機(jī)端電壓下降的主要原因,當(dāng)勵磁電流不變時,伺服電動機(jī)的端電壓將隨無功電流的增大而降低。但是為了滿足用戶對電能質(zhì)量的要求,伺服電動機(jī)的端電壓應(yīng)基本保持不變,實現(xiàn)這一要求的辦法是隨無功電流的變化調(diào)節(jié)發(fā)電機(jī)的勵磁電流。