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焊接機(jī)器人的特點(diǎn):由于采用集成焊鉗,焊接變壓器安裝在焊鉗后面,所以點(diǎn)焊機(jī)器人的變壓器必須盡可能小。對(duì)于容量較小的變壓器,可以采用50赫茲的頻率通信,對(duì)于容量較大的變壓器,業(yè)界已經(jīng)開始采用逆變技術(shù),將50赫茲的頻率交換改為600-700赫茲,減小了變壓器的體積。變壓后可直接用于600-700hz交流焊接,也可二次整流,直流焊接,焊接參數(shù)由定時(shí)器調(diào)節(jié)。目前,新型定時(shí)器已經(jīng)由微機(jī)控制,所以機(jī)器人控制柜可以直接控制定時(shí)器,不需要額外的接口。點(diǎn)焊機(jī)器人用焊鉗、電伺服焊鉗、焊鉗開閉由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng),碼盤反饋可根據(jù)實(shí)際需要任意選擇和預(yù)置焊鉗開度,電極間的壓力也可分級(jí)調(diào)節(jié)。
天津理想動(dòng)力科技有限公司是集研究、開發(fā)、生產(chǎn)和銷售為一體,專門從事生產(chǎn)自動(dòng)化和機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域的新型科技類公司。主營:全自動(dòng)口罩機(jī)、打磨機(jī)器人、分揀機(jī)器人、焊接機(jī)器人、碼垛機(jī)器人、噴涂機(jī)器人、壓鑄機(jī)器人等,歡迎各位致電來訪!
1.光滑焊焊接接機(jī)器人各軸。其間1—6軸加白色的光滑油。油號(hào)86E006。
2.RP變位機(jī)和RTS軌道上的紅色油嘴加黃油。油號(hào):86K007
3.RP變位機(jī)上的藍(lán)色加油嘴加灰色的導(dǎo)電脂。油號(hào):86K004
4.送絲輪滾針軸承加光滑油。(少數(shù)黃油即可)
5.整理清槍設(shè)備,加注氣動(dòng)馬達(dá)光滑油。(一般機(jī)油即可)
6.用壓縮空氣整理控制柜及焊機(jī)。
7.查看焊機(jī)水箱冷卻水水位,及時(shí)補(bǔ)充冷卻液(純凈水加少量工業(yè)酒精即可)
8.完結(jié)1—8項(xiàng)的作業(yè)外,履行焊接機(jī)器人的周檢的一切項(xiàng)目。TAG標(biāo)簽:
焊接機(jī)器人不僅具,而且具有良好的靈活性,即使在復(fù)雜的環(huán)境中也能確保穩(wěn)定的運(yùn)行。 這與焊接機(jī)器人的構(gòu)造密不可分,包括焊接機(jī)器人主體,焊接動(dòng)力,一維重型滑臺(tái),機(jī)器人L型臂,清理線切割工位,控制系統(tǒng)等裝置。