天津理想動力科技有限公司是集研究、開發(fā)、生產(chǎn)和銷售為一體，專門從事生產(chǎn)自動化和機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域的新型科技類公司。主營：打磨機(jī)器人、分揀機(jī)器人、焊接機(jī)器人、碼垛機(jī)器人、噴涂機(jī)器人、壓鑄機(jī)器人等，歡迎各位致電來訪！

主營產(chǎn)品

有自動化焊接設(shè)備、數(shù)控焊接機(jī)械手、高速焊接機(jī)器人,等各種工業(yè)焊接設(shè)備。公司擁有多名業(yè)內(nèi)人士、工程師、技術(shù)人員，他們都會以豐富的經(jīng)驗和專業(yè)知識為您提供優(yōu)質(zhì)的設(shè)備：《自動縱(直)縫》、《自動(仿)環(huán)縫焊機(jī)》、《焊接中心》、《數(shù)控火焰切割機(jī)》、《H型鋼龍門焊機(jī)》、《焊接變位機(jī)》等焊接設(shè)備。公司擁有多名業(yè)內(nèi)人士、工程師、技術(shù)人員，他們都會以豐富的經(jīng)驗和專業(yè)知識為您提供的設(shè)備：《自動縱(直)縫》、《自動(仿)環(huán)縫焊機(jī)》、《焊接中心》、《數(shù)控火焰切割機(jī)》、《H型鋼龍門焊機(jī)》、《焊接變位機(jī)》等焊接設(shè)備。

公司還為造船、汽車、摩托車、自行車、鋼管、輸油管、機(jī)械制造、壓力容器、運(yùn)動器材、五金家電等眾多行業(yè)內(nèi)的企業(yè)解決了自動焊接諸多問題。大大提高了企業(yè)的生產(chǎn)效率，降低了人工成本，更有效的杜絕了事故。

在科學(xué)的發(fā)展戰(zhàn)略的指引下，理想動力始終堅持以“科技求創(chuàng)新、技術(shù)求發(fā)展、管理造企業(yè)”的發(fā)展戰(zhàn)略，秉承企業(yè)發(fā)展取決于對社會需求的滿足程度的經(jīng)營理念，以公司的管理團(tuán)隊和高素質(zhì)技術(shù)團(tuán)隊向用戶提供解決方案和滿意的產(chǎn)品和服務(wù)。

公司致力于推動中國工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用普及，以提高國工業(yè)國內(nèi)工業(yè)自動化水平為己任.歡迎您的垂詢，期待與您合作。

世界各國生產(chǎn)的焊接用機(jī)器人基本上都屬關(guān)節(jié)機(jī)器人，絕大部分有6個軸。其中，1、2、3軸可將末端工具送到不同的空間位置，而4、5、6軸解決工具姿態(tài)的不同要求。焊接機(jī)器人本體的機(jī)械結(jié)構(gòu)主要有兩種形式：一種為平行四邊形結(jié)構(gòu)，一種為側(cè)置式（擺式）結(jié)構(gòu)，如圖2a、b所示。側(cè)置式（擺式）結(jié)構(gòu)的主要優(yōu)點是上、下臂的活動范圍大，使機(jī)器人的工作空間幾乎能達(dá)一個球體。因此，這種機(jī)器人可倒掛在機(jī)架上工作，以節(jié)省占地面積，方便地面物件的流動。但是這種側(cè)置式機(jī)器人，2、3軸為懸臂結(jié)構(gòu)，降低機(jī)器人的剛度，一般適用于負(fù)載較小的機(jī)器人，用于電弧焊、切割或噴涂。如：點焊、焊接、切割、搬運(yùn)、打磨、噴涂、裝配的機(jī)器人系統(tǒng)和自動化專機(jī)的應(yīng)用。平行四邊形機(jī)器人其上臂是通過一根拉桿驅(qū)動的。拉桿與下臂組成一個平行四邊形的兩條邊。故而得名。早期開發(fā)的平行四邊形機(jī)器人工作空間比較小（局限于機(jī)器人的前部），難以倒掛工作。但80年代后期以來開發(fā)的新型平行四邊形機(jī)器人（平行機(jī)器人），已能把工作空間擴(kuò)大到機(jī)器人的頂部、背部及底部，又沒有測置式機(jī)器人的剛度問題，從而得到普遍的重視。這種結(jié)構(gòu)不僅適合于輕型也適合于重型機(jī)器人。近年來點焊用機(jī)器人（負(fù)載100～150kg）大多選用平行四邊形結(jié)構(gòu)形式的機(jī)器人。

點焊對焊接機(jī)器人的要求不是很高。其原理在焊劑層下，電弧在焊絲末端與焊件之間燃燒，使焊劑熔化、蒸發(fā)，形成氣體，在電弧周圍形成一個封閉空腔，電弧在這個空腔中穩(wěn)定燃燒，焊絲不斷送入，以熔滴狀進(jìn)入熔池，與熔化的母材金屬混合，并受到熔化焊劑的還原、凈化及合金化作用形成焊道。因為點焊只需點位控制，至于焊鉗在點與點之間的移動軌跡沒有嚴(yán)格要求，這也是機(jī)器人早只能用于點焊的原因。點焊用機(jī)器人不僅要有足夠的負(fù)載能力，而且在點與點之間移位時速度要快捷，動作要平穩(wěn)，定位要準(zhǔn)確，以減少移位的時間，提

高工作效率。點焊機(jī)器人需要有多大的負(fù)載能力，取決于所用的焊鉗形式。對于用與變壓器分離的焊鉗，30～45kg負(fù)載的機(jī)器人就足夠了。但是，這種焊鉗一方面由于二次電纜線長，電能損耗大，也不利于機(jī)器人將焊鉗伸入工件內(nèi)部焊接；另一方面電纜線隨機(jī)器人運(yùn)動而不停擺動，電纜的損壞較快。因此，目前逐漸增多采用一體式焊鉗。但在最近幾年，微型PLC（小于32I/O）已經(jīng)出現(xiàn)，價格只有幾百歐元。這種焊鉗連同變壓器質(zhì)量在70kg左右?？紤]到機(jī)器人要有足夠的負(fù)載能力，能以較大的加速度將焊鉗送到空間位置進(jìn)行焊接，一般都選用100～150kg負(fù)載的重型機(jī)器人。為了適應(yīng)連續(xù)點焊時焊鉗短距離快速移位的要求。新的重型機(jī)器人增加了可在0.3s內(nèi)完成50mm位移的功能。這對電機(jī)的性能，微機(jī)的運(yùn)算速度和算法都提出更高的要求。

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與世界各大機(jī)器人公司如：庫卡、A B B、等均保持著緊密的戰(zhàn)略合作關(guān)系，以便為您提供及時的貨期和貼心的服務(wù)。

公司的產(chǎn)品廣泛的應(yīng)用到了全世界的各行各業(yè)。如：點焊、焊接、切割、搬運(yùn)、打磨、噴涂、裝配的機(jī)器人系統(tǒng)和自動化專機(jī)的應(yīng)用。為用戶解決方案、給您貼心的服務(wù)。

有自動化焊接設(shè)備、數(shù)控焊接機(jī)械手、高速焊接機(jī)器人,等各種工業(yè)焊接設(shè)備。高功率CO2及高功率YAG激光器的出現(xiàn)，開辟了激光焊接的新領(lǐng)域。公司擁有多名業(yè)內(nèi)人士、工程師、技術(shù)人員，他們都會以豐富的經(jīng)驗和專業(yè)知識為您提供的設(shè)備：《自動縱(直)縫》、《自動(仿)環(huán)縫焊機(jī)》、《焊接中心》、《數(shù)控火焰切割機(jī)》、《H型鋼龍門焊機(jī)》、《焊接變位機(jī)》等焊接設(shè)備。

箱體焊接機(jī)器人工作站由弧焊機(jī)器人、焊接電源、焊槍送絲機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)雙工位變位機(jī)、工裝夾具和控制系統(tǒng)組成。該工作站適用于各式箱體類工件的焊接，在同一工作站內(nèi)通過使用不停的夾具可實現(xiàn)多品種的箱體自動焊接，焊接的相對位置高。由于采用雙工位變位機(jī)，焊接的同時，其他工位可拆裝工件，極大的提高了焊接效率。(2)工作前應(yīng)檢查焊機(jī)電源線，引出線及各接線點是否良好：線路橫越車行道應(yīng)排擊或安頓保護(hù)蓋。由于采用了MIG脈沖過渡或CMT冷金屬過渡焊接工藝方式進(jìn)行焊接，使焊接過程中熱輸入量大大減少，保證產(chǎn)品焊接后不變形，通過調(diào)整焊接規(guī)范和機(jī)器人焊接姿態(tài)，保證產(chǎn)品焊縫質(zhì)量好，焊縫美觀，特別對于密封性要求高的不銹鋼氣室，焊接后保證氣室氣體不泄露。通過設(shè)置控制系統(tǒng)中的品種選擇參數(shù)并更換工作夾具，可實現(xiàn)多個品種箱體的自動焊接。

用不同工作范圍的弧焊機(jī)器人和相應(yīng)尺寸的變位機(jī)，工作站可以滿足焊縫長度在2000mm左右的各類箱體的焊接要求。焊接速度3－10mm/s，根據(jù)箱體基本材料，焊接工藝采用不同類型的氣體保護(hù)焊。該工作站還廣泛用于電力、電氣、機(jī)械、汽車等行業(yè)。

 此焊接研究組得出的結(jié)論是：高壓GMA焊提供了一種在400m～2500m的水深范圍內(nèi)可行的連接方式，能在無人情況下對深水管道和支架進(jìn)行條狀焊縫的修補(bǔ)，并能保證深水管道熱渣連接的密封性能。由于人類飽和潛水的深度極限是650m，熟練深水焊工難以培訓(xùn)，為了實現(xiàn)深水施焊以及水下焊接自動化，水下自動化軌道焊接系統(tǒng)以及水下焊接機(jī)器人迅速發(fā)展起來。TIG焊具有熔化率隨壓力增加而增加、低氫吸附率、可實現(xiàn)完全自動焊、利用磁場和相應(yīng)的電源能對電弧進(jìn)行有效控制等特點，早用于發(fā)展水下高壓軌道焊系統(tǒng)。軌道式高壓TIG焊是成熟的、目前流行的海底管道焊接技術(shù)。對焊接件的尺寸精度要求高為了保證產(chǎn)品的裝配精度和尺寸穩(wěn)定性，要求盡可能減少薄板件在焊前的精度偏差和焊后的熱應(yīng)力與變形。目前水下高壓軌道TIG焊系統(tǒng)主要有Aberdeen Subsea Offshore Ltd的OTTO系統(tǒng)、Comex公司的THOR-1系統(tǒng)以及Norsk Hydro和SNITEF的IMT系統(tǒng)。北京石油化工學(xué)院所承擔(dān)的國家“十五”863計劃項目“水下干式管道維修系統(tǒng)”，目前進(jìn)展順利，正在對焊接電源進(jìn)行適應(yīng)性改造，并進(jìn)行了焊接模擬實驗，常壓下電纜長度200m以上仍能正常焊接。高壓焊接實驗艙正在制造，并將于近期交付使用。水下高壓雙層管道自動焊機(jī)等方面的研究工作也正在開展。

與世界各大機(jī)器人公司如：庫卡、A B B、等均保持著緊密的戰(zhàn)略合作關(guān)系，公司的產(chǎn)品廣泛的應(yīng)用到了全世界的各行各業(yè)。如：點焊、焊接、切割、搬運(yùn)、打磨、噴涂、裝配的機(jī)器人系統(tǒng)和自動化專機(jī)的應(yīng)用。為用戶解決方案、給您貼心的服務(wù)。

  有自動化焊接設(shè)備、數(shù)控焊接機(jī)械手、高速焊接機(jī)器人,等各種工業(yè)焊接設(shè)備。(8)工作后嚴(yán)格檢查和清除一切火種，封閉所有氣瓶閥門，堵截電源。公司擁有多名業(yè)內(nèi)人士、工程師、技術(shù)人員，他們都會以豐富的經(jīng)驗和專業(yè)知識為您提供的設(shè)備：《自動縱(直)縫》、《自動(仿)環(huán)縫焊機(jī)》、《焊接中心》、《數(shù)控火焰切割機(jī)》、《H型鋼龍門焊機(jī)》、《焊接變位機(jī)》等焊接設(shè)備。

 于焊接工藝。造船鍋爐以及各類壓力容器的焊接，所需要的焊接工藝要求更高，技術(shù)要求更為嚴(yán)格，現(xiàn)場作業(yè)，多使用手工電弧焊，弧焊，二氧化碳保護(hù)焊電渣焊等特殊工藝。     還有超聲波焊接，焊等，都是特殊工藝下的特殊焊接技術(shù)，現(xiàn)實作業(yè)中用途有限，不再類分。為用戶解決方案、給您貼心的服務(wù)購買時一定要檢查該產(chǎn)品是否有接地螺釘，接地螺釘連接處應(yīng)無油漆接地良好。近年來，隨著石油管道鋪設(shè)工程的發(fā)展，大口徑管道的焊接工藝不斷進(jìn)步，由過去單一的焊條電弧焊（酸性、堿性焊條），發(fā)展到管道自動焊、半自動焊工藝。焊條電弧焊也由結(jié)507焊條單一品種全位置施焊發(fā)展為纖維素焊條立向下焊等焊接施工工藝。改變了普通焊條立向上焊的傳統(tǒng)工藝方法，將原水平固定管狀對接全位置運(yùn)條操作法，改變?yōu)轭愃破胶高\(yùn)條法的下向焊，即由12點位置起弧焊至管口下部6點位置結(jié)束，提高熔數(shù)效率1~3倍，深受管道施工單位的好評。

西氣東輸工程中大口徑管道（Φ1016）根部打底焊和部分管道的多層焊接均采用纖維素焊條施焊。 纖維素焊條立向下焊，電弧具有熔深大，穿透力強(qiáng)，根部打底焊單面焊雙面成形好，氣孔敏感性小，操作難度小，焊縫內(nèi)外質(zhì)量高，焊工易掌握，培訓(xùn)周期短等工藝特點。閃光對焊機(jī)主要對接銅鋁接頭等物體，高頻逢焊機(jī)主要制管廠焊鋼管。廣泛應(yīng)用于石油化工、電力、民用行業(yè)的輸油、輸氣、輸水大口徑管道安裝鋪設(shè)施工中。

1、 纖維素焊條藥皮成分和工藝特性1． 1纖維素焊條藥皮的主要成分：25~40%纖維素（木粉、淀粉、酚醛樹脂粉、微量纖維、表粉等）；8~16%碳酸鹽（碳酸鉀、鈣等）；為了保護(hù)焊接區(qū)域其他工作人員的眼睛不受傷害，應(yīng)在焊接現(xiàn)場設(shè)屏障圍住，其屏障的區(qū)域，焊接工人應(yīng)經(jīng)常提醒其他工作人員注意避開，有條件的單位可給焊接區(qū)域的其他工作人員配備防護(hù)眼鏡，以免弧光傷眼。8~20%鐵合金（SiO2、TiO2、MnO、FeO、MgO、Al2O3等）；10~15%金屬氧化物；20%其它成分。