天津理想動力科技有限公司是集研究、開發(fā)、生產(chǎn)和銷售為一體，專門從事生產(chǎn)自動化和機器人應用技術(shù)領域的新型科技類公司。主營：全自動口罩機、打磨機器人、分揀機器人、焊接機器人、碼垛機器人、噴涂機器人、壓鑄機器人等，歡迎各位致電來訪！

因此，如果機器人連續(xù)3次在同一物體上發(fā)生故障，我們就將該次實驗定義為失敗，而如果機器人成功抓取場景中的前10個物體，我們就將該次實驗定義為成功。我們使用經(jīng)過主動探索優(yōu)化后的AffordanceMap與只使用AffordanceMap系統(tǒng)進行了20個不同場景的抓取實驗。記錄每次操作的結(jié)果。實驗結(jié)果表明，在主動探索優(yōu)化后，系統(tǒng)在抓取成功率和實驗成功率方面均表現(xiàn)得更好。與僅用AffordanceMap相比，增加主動探索降低了重復無效操作出現(xiàn)的可能性，使得系統(tǒng)對環(huán)境的適應能力更強。主動探索前主動探索后4.結(jié)論在這項工作中，我們提出了一種新型的機器人抓取系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括一個吸盤和一個平行手爪的復合機械手。同時，系統(tǒng)采用了基于DQN的主動探索方法，實現(xiàn)了在復雜環(huán)境下對目標的智能抓取。通過機器人主動探索和改變環(huán)境，能夠得到一個更好的AffordanceMap。實驗結(jié)果說明，使用復合機械手進行抓取效率更高。

天津理想動力科技有限公司是集研究、開發(fā)、生產(chǎn)和銷售為一體，專門從事生產(chǎn)自動化和機器人應用技術(shù)領域的新型科技類公司。主營：全自動口罩機、打磨機器人、分揀機器人、焊接機器人、碼垛機器人、噴涂機器人、壓鑄機器人等，歡迎各位致電來訪！

機器視覺檢測系統(tǒng)可以適應不同產(chǎn)品規(guī)格，對產(chǎn)品實現(xiàn)實時在線質(zhì)量檢測,可以擴展到對于啤酒瓶等別的種類的玻璃瓶檢測，可以讓終客戶方便靈活的使用于各類檢測中。機器視覺之紙容器視覺檢測系統(tǒng)簡介視覺檢測是計算機學科的一個重要分支，它綜合了光學、機械、電子、計算機軟硬件等方面的技術(shù)，涉及到計算機、圖像處理、模式識別、人工智能、信號處理、光機電一體化等多個領域。紙容器視覺檢測系統(tǒng)主要用于紙杯、紙碗、紙碟等食用容器的缺陷檢測，該視覺檢測系統(tǒng)包括兩個獨立運行的檢測子系統(tǒng)，即紙容器口部檢測系統(tǒng)和紙容器底部檢測系統(tǒng)。下面簡要介紹一下視覺檢測系統(tǒng)的相關技術(shù)指標及技術(shù)優(yōu)勢。一、紙容器視覺檢測系統(tǒng)技術(shù)指標：1、杯口檢測：對尺寸、爆口、污漬、斷口、翹邊、穿孔等進行檢測判斷。2、杯底檢測：對尺寸、塌底、斷面、污漬、穿孔、掉底、爛底、月牙底、穿底和黃色不干膠粘貼等進行檢測判斷。3、大誤檢率<0.2%，檢測速度200fps，像素1024*768。4、檢測合格率>99.8%，可靠性>99.5%，結(jié)果輸出可存檔、可打印。5、不合格品率要求：對黑點直徑大于1.0mm的產(chǎn)品檢出率應為100%對黑點直徑小于1.0mm且大于0.6mm的產(chǎn)品檢出率應>99.5%對黑點直徑小于0.5mm的產(chǎn)品誤檢率應<0.5%6、

天津理想動力科技有限公司是集研究、開發(fā)、生產(chǎn)和銷售為一體，專門從事生產(chǎn)自動化和機器人應用技術(shù)領域的新型科技類公司。主營：全自動口罩機、打磨機器人、分揀機器人、焊接機器人、碼垛機器人、噴涂機器人、壓鑄機器人等，歡迎各位致電來訪！

作者：齊宣又一家蘋果供應商要上市了，燕麥科技公告公司將于5月27日開展網(wǎng)上網(wǎng)下申購，這家蘋果供應商即將登陸科創(chuàng)板。燕麥科技成立于2012年，是一家專注于自動化、智能化測試設備的研發(fā)、設計、生產(chǎn)和銷售的高新技術(shù)企業(yè)，被測FPC的終端應用領域主要集中在以蘋果公司為主的消費電子領域，已成為FPC行業(yè)頭部企業(yè)的核心供應商。招股書顯示，燕麥科技近幾年營收與利潤穩(wěn)定增長，公司營業(yè)收入由2017年的2.42億元，增長到2019年的2.71億元，同期公司凈利潤由3078.63萬元，增長到9123.59萬元，凈利潤年復合增長率高達72.15%。

技術(shù)研發(fā)確立行先地位自動化測試設備是多學科知識綜合應用的產(chǎn)物，燕麥科技研發(fā)產(chǎn)品涉及到精密機械、自動化控制、測試測量、機器視覺、人工智能等諸多技術(shù)領域，且均有自主知識產(chǎn)權(quán)，已獲得授權(quán)43項。過去三年公司研發(fā)投入持續(xù)增加，2017年-2019年公司研發(fā)投入從3574.78萬元增加到4367.41萬元，營收占比分別達到14.76%、16.91%和16.13%，維持在很高的水平。截止2019年末，公司研發(fā)人員175人，占公司員工總數(shù)的35.57%。公司多年的技術(shù)積累優(yōu)勢和富效項目經(jīng)驗，得到了客戶的認可，公司已成為FPC行業(yè)頭部企業(yè)的核心供應商，全球大FPC企業(yè)中的家均已成為公司客戶，包括鵬鼎控股、日本旗勝、住友電工、日本藤倉、東山精密、永豐集團、臺郡科技。同時，公司已成為全消電子先品牌蘋果、谷歌等公司的供應商，的部客資源奠定了公司在FPC測領域的領地位。