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1.系統(tǒng)介紹:給料分揀系統(tǒng)由一個給料汽缸、三個分揀槽汽缸、一個機械手升降汽缸、機械手爪汽缸、機械手移動電動機、運輸帶、三相異步電動機、變頻器、各種材質(zhì)檢測傳感器、限位開關、按鈕等組成。2.系統(tǒng)控制要求:(1)按下啟動按鈕(不帶復位),系統(tǒng)開始動作,啟動指示燈亮。(2)按下停止按鈕(不帶復位),系統(tǒng)暫停,停止指示燈亮。此時,若再按下啟動按鈕,系統(tǒng)繼續(xù)動作。(3)按下急停按鈕(帶復位),系統(tǒng)全部停止。若再按下啟動按鈕,系統(tǒng)重新開始動作。3.系統(tǒng)動作流程:(1)按下啟動按鈕,當送料汽缸在縮回的位置時,該電磁閥得電,將倉內(nèi)的元件推出,當汽缸到達完全伸出的位置時,該電磁閥失電,送料動作完成。(2)送料動作完成后,皮帶通過變頻器啟動。(3)通過安裝在皮帶上的各種檢測傳感器,將元件區(qū)分開來。(4)黑色(非金屬)的元件到達分揀槽3時,其對應的分揀槽3汽缸將它推出。(5)白色(非金屬)的元件到達分揀槽2時,其對應的分揀槽2汽缸將它推出。(
檢測系統(tǒng)主要包括:相機、鏡頭、光源和圖像處理軟件。光源對到達檢測位置的樣品打光后,采用進口高分辨率工業(yè)相機快速獲取產(chǎn)品圖像,當通過圖像識別、分析和計算,給出產(chǎn)品邊緣尺寸,并輸出相應檢測合格/不合格信號提示,判斷樣品是否合格,并輸出相應的OK/NG信號,以便后續(xù)設備進行處理。整個系統(tǒng)操作界面清晰明了、安裝簡單、結果緊湊,并且基于aifa機器視覺軟件平臺可擴展其他功能,可靠性高,運行穩(wěn)定,適合各種現(xiàn)場運行條件。智能制造離不開機器視覺。近年來隨著自動化行業(yè)發(fā)展,機器視覺的需求發(fā)展也急劇增加,相對于前幾年的視覺行業(yè),如今的機器視覺行業(yè)的技術以及相關產(chǎn)品必須更新?lián)Q代才能適應并滿足巨大的市場需求。東莞市埃法智能科技有限公司依靠強有力的技術研發(fā)實力,始終走在機器視覺行業(yè)的前列,為滿足不同行業(yè)的客戶需求和提供美的視覺系統(tǒng)方案,埃法智能科技通過建立國際化的視覺應用平臺,以高要求、高標準的服務在一眾戰(zhàn)略合作伙伴之間獲得了高度的信賴和認可。相信埃法智能科技有限公司在未來的發(fā)展中,會為社會帶來更加智能化、寬領域的機器視覺檢測軟件。
軟件處理效果在檢測字符缺陷時,由于不同字符形態(tài)差異較大,且無固定形狀,普通算法難以對其完整度進行有效檢驗。機器視覺軟件功能豐富,擁有圖像、增強、定位、測量、檢測、識別、通信、控制等功能。結合視覺開發(fā)包中的算法庫(SDK),用戶還可以根據(jù)自己的需求靈活、定向開發(fā)應用程序。如圖6、圖7所示,使用機器視覺軟件中二值化、旋轉平移等圖像增強功能,調(diào)整待檢測圖像與模板的位置,然后通過變量模型檢測工具,將待檢測字符圖片與標準模板進行對比,計算出缺損字符的大小和位置。在字符精度極低的情況下,通過智能視覺軟件SCI也能精準定位出字符的缺損位置和尺寸。五、案例總結本文以射器作為透明物體的實驗對象,使用機器視覺硬件,結合SciSmart智能視覺軟件,克服了透明物品檢測難點,實現(xiàn)了透明物體在實際生產(chǎn)過程中的檢測兼容性。
因此,在智能化技能不斷融入到制作業(yè)的大趨勢下,使用先進的認知視覺檢測技能替代人來完結產(chǎn)品質(zhì)檢進程已經(jīng)成為制作企業(yè)的一致。IBM為制造業(yè)質(zhì)檢過程賦能針對傳統(tǒng)制造企業(yè)質(zhì)檢過程面臨的挑戰(zhàn),IBM利用領的可視化和智能化技術開發(fā)了能充分滿足企業(yè)需求的產(chǎn)品質(zhì)檢解決方案方案——IBM認知視覺檢測系統(tǒng)。這是IBM在機器視覺技術上融合了工業(yè)機器人控制技術、工業(yè)照相技術、計算機視覺技術和基于深度神經(jīng)網(wǎng)絡的機器學習技術,通過標準化、自動化、智能化的手段,端到端實現(xiàn)電子制造全位質(zhì)量檢測的技術。與目前制造企業(yè)關注的機器視覺檢測技術有所不同,IBM認知視覺檢測技術不斷能根據(jù)質(zhì)量缺陷標注來分離不合格的產(chǎn)品,還可以對存在的質(zhì)量問題進行自動標注和反饋,通過不斷的標記來訓練模型,并將更新的模型反饋到產(chǎn)線上的邊緣分析系統(tǒng),進一步提升產(chǎn)品檢測的精準度。IBM認識視覺檢測系統(tǒng)部署在工廠的產(chǎn)線邊,通過產(chǎn)線上的物品進行拍攝,獲取產(chǎn)品的立體三維圖像實時檢測與分析,同時將圖像以及檢測結果反饋給生產(chǎn)執(zhí)行系統(tǒng)與設備。檢測流程大約的檢測流程:IBM知道視覺檢測體系對產(chǎn)線上的產(chǎn)品進行全位的立體攝影,由邊線剖析體系對相片進行實時的剖析,以判別產(chǎn)品的是否存在質(zhì)量問題。同時,后臺的中央練習體系也會及時的獲取拍照的相片,經(jīng)過對存在質(zhì)量問題的產(chǎn)品進行符號來練習模型,將更新的模型再反應到邊際剖析體系,完結信息的閉環(huán)。