天津理想動(dòng)力科技有限公司是集研究、開(kāi)發(fā)、生產(chǎn)和銷售為一體，專門從事生產(chǎn)自動(dòng)化和機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域的新型科技類公司。主營(yíng)：全自動(dòng)口罩機(jī)、打磨機(jī)器人、分揀機(jī)器人、焊接機(jī)器人、碼垛機(jī)器人、噴涂機(jī)器人、壓鑄機(jī)器人等，歡迎各位致電來(lái)訪！

垃圾分類是今年的一大熱詞，科博會(huì)上專攻垃圾分類機(jī)器人賺足眼球?？撇?huì)1B展館內(nèi)，北京安麒智能科技有限公司帶來(lái)的“模塊化智能資源分揀機(jī)器人”，在現(xiàn)場(chǎng)不知疲倦地為觀眾表演絕活兒——給垃圾分類。今天上午，科博會(huì)上全球快機(jī)器人，機(jī)器人人工智能垃圾分類系統(tǒng)吸引不少參觀者駐足。本報(bào)記者武亦彬攝不規(guī)則的木頭、磚頭，各式各樣的塑料瓶、易拉罐，源源不斷來(lái)到傳送帶，正上方的機(jī)器人通過(guò)攝像頭“眼睛”一掃，識(shí)別出來(lái)物體的大小、特征，“大腦”迅速判斷，立即干脆利落地張開(kāi)機(jī)械手，把垃圾抓起，分類放到不同的箱子里?！皺C(jī)器人每小時(shí)能抓2400次，相當(dāng)于抓一次1.5秒?！辈徽撌?0厘米長(zhǎng)的大塊木頭，還是10厘米長(zhǎng)的小磚塊、易拉罐，只要在機(jī)器人抓取范圍內(nèi)，分揀機(jī)器人都不會(huì)“放過(guò)”。機(jī)器人每次大抓取重量是20斤?！白R(shí)別非常難，因?yàn)槔遣灰?guī)則、非標(biāo)準(zhǔn)的?！惫究偨?jīng)理李高強(qiáng)介紹，做到這些關(guān)鍵的就是人工智能。從2017年開(kāi)始，團(tuán)隊(duì)就開(kāi)始研發(fā)人工智能機(jī)器人，人工智能需要融入各行各業(yè)，在選擇細(xì)分落地方向時(shí)，團(tuán)隊(duì)選擇當(dāng)時(shí)的“冷門”——還不受關(guān)注的垃圾分類。

天津理想動(dòng)力科技有限公司是集研究、開(kāi)發(fā)、生產(chǎn)和銷售為一體，專門從事生產(chǎn)自動(dòng)化和機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域的新型科技類公司。主營(yíng)：全自動(dòng)口罩機(jī)、打磨機(jī)器人、分揀機(jī)器人、焊接機(jī)器人、碼垛機(jī)器人、噴涂機(jī)器人、壓鑄機(jī)器人等，歡迎各位致電來(lái)訪！

實(shí)驗(yàn)內(nèi)容在真環(huán)境中，我們添加了一個(gè)UR5機(jī)械臂和一只機(jī)械手來(lái)實(shí)現(xiàn)主動(dòng)探索的過(guò)程，并使用Kinect像機(jī)來(lái)獲取視覺(jué)數(shù)據(jù)。為了模擬一個(gè)雜亂的環(huán)境，我們?cè)趫?chǎng)景中添加了11個(gè)塊作為操作對(duì)象，并手動(dòng)設(shè)計(jì)了幾個(gè)具有挑戰(zhàn)性的場(chǎng)景進(jìn)行評(píng)估。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，我們的模型相比于隨機(jī)操作具有更優(yōu)越的改善環(huán)境的能力。我們的模型能在更少的操作數(shù)內(nèi)完成實(shí)驗(yàn)任務(wù)，更快地完成改善操作環(huán)境的任務(wù)。在真實(shí)場(chǎng)景中，為了判斷經(jīng)過(guò)主動(dòng)探索優(yōu)化后的AffordanceMap相比與只使用AffordanceMap相比是否能更好的完成抓取任務(wù)，我們分別使用兩種系統(tǒng)來(lái)完成實(shí)際的抓取任務(wù)，我們選取了四十種物品來(lái)構(gòu)造抓取場(chǎng)景測(cè)試兩種系統(tǒng)在抓取控制上的能力。真實(shí)實(shí)驗(yàn)的評(píng)價(jià)指標(biāo)不同于模擬實(shí)驗(yàn)，同時(shí)真實(shí)實(shí)驗(yàn)對(duì)系統(tǒng)的評(píng)價(jià)也更加科學(xué)，有說(shuō)服力。在實(shí)驗(yàn)過(guò)程中，我們發(fā)現(xiàn)，當(dāng)AffordanceMap大值處的物體不能被抓取時(shí)，機(jī)器人會(huì)重復(fù)這個(gè)操作，因?yàn)榄h(huán)境沒(méi)有改變，所以網(wǎng)絡(luò)輸出的抓取位置也不會(huì)改變。

天津理想動(dòng)力科技有限公司是集研究、開(kāi)發(fā)、生產(chǎn)和銷售為一體，專門從事生產(chǎn)自動(dòng)化和機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域的新型科技類公司。主營(yíng)：全自動(dòng)口罩機(jī)、打磨機(jī)器人、分揀機(jī)器人、焊接機(jī)器人、碼垛機(jī)器人、噴涂機(jī)器人、壓鑄機(jī)器人等，歡迎各位致電來(lái)訪！

機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)產(chǎn)品方案華北工控是行業(yè)計(jì)算機(jī)領(lǐng)，基于機(jī)器視覺(jué)快速檢測(cè)領(lǐng)域龐大的市場(chǎng)剛需，公司依托強(qiáng)大的研發(fā)團(tuán)隊(duì)打造了X86和ARM架構(gòu)兩條自主可控的計(jì)算機(jī)產(chǎn)品供應(yīng)鏈，包括多樣化的計(jì)算機(jī)板卡方案、工業(yè)整機(jī)方案、工業(yè)平板電腦方案等，可于機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)之中。MITX-6973，是華北工控基于IntelSkylake-Sprocessor處理器打造的MiniITX工業(yè)主板。產(chǎn)品采用H110芯片組，板載內(nèi)存，內(nèi)存容量高可達(dá)16GB；多串口設(shè)計(jì)，可實(shí)現(xiàn)多種外設(shè)接入；支持VGA、HDMI顯示，支持同步異步多顯功能，可完成更端的圖像處理與高顯示；具有2個(gè)RJ45網(wǎng)絡(luò)接口，支持網(wǎng)絡(luò)喚醒（WOL），支持Line-in、Line-out、MIC-in，能滿足目前市場(chǎng)上大多數(shù)專業(yè)客人的需求。RPC-610S10，是華北工控基于Intel100Series芯片組打造的4U19寸可上架工業(yè)整機(jī)。產(chǎn)品符合ERS-310C標(biāo)準(zhǔn)；可安裝5個(gè)3.5'驅(qū)動(dòng)器；可選用工業(yè)ATX板、工業(yè)CPU卡或商用PC主板；前面板帶鎖，防止誤操作；多功能接口設(shè)計(jì)，支持多種外設(shè)接入需求；采用正壓雙滾珠風(fēng)扇設(shè)計(jì)，散熱性能優(yōu)異；的驅(qū)動(dòng)器架防震設(shè)計(jì)，可有效保護(hù)驅(qū)動(dòng)器，延長(zhǎng)設(shè)備使用壽命；采用防塵過(guò)濾棉設(shè)計(jì)，可方便對(duì)風(fēng)扇過(guò)濾棉進(jìn)行拆卸、清洗、更換，兼具了低功耗、可靠、穩(wěn)定等全能型應(yīng)用特性。機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)技術(shù)，正隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的蓬勃發(fā)展而深入滲透到“智造”的各個(gè)行業(yè)。華北工控以市場(chǎng)需求為導(dǎo)向，還可為不同行業(yè)客戶提供高度彈性且定制化的產(chǎn)品及服務(wù)。

天津理想動(dòng)力科技有限公司是集研究、開(kāi)發(fā)、生產(chǎn)和銷售為一體，專門從事生產(chǎn)自動(dòng)化和機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域的新型科技類公司。主營(yíng)：全自動(dòng)口罩機(jī)、打磨機(jī)器人、分揀機(jī)器人、焊接機(jī)器人、碼垛機(jī)器人、噴涂機(jī)器人、壓鑄機(jī)器人等，歡迎各位致電來(lái)訪！

機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)多用于電子及半導(dǎo)體行業(yè)，也有機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)的崛起很大程度上是得益于其半導(dǎo)體行業(yè)發(fā)展的說(shuō)法。因?yàn)?，半?dǎo)體行業(yè)的諸如錫膏印刷機(jī)、貼片機(jī)、AOI檢測(cè)這類的設(shè)備必須使用機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)組件。隨著中國(guó)制造業(yè)的蓬勃發(fā)展，機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)行業(yè)也在中國(guó)市場(chǎng)度過(guò)了發(fā)展的初時(shí)期，不僅紛紛在中國(guó)開(kāi)展業(yè)務(wù)，中國(guó)本土的企業(yè)也逐漸興起，機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)已為廣大客戶所熟知，應(yīng)用范圍也逐步擴(kuò)大，由起初的電子制造業(yè)和半導(dǎo)體生產(chǎn)企業(yè)，發(fā)展到了包裝，汽車，交通和印刷等多個(gè)行業(yè)。機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)應(yīng)用領(lǐng)域分布介紹機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)大應(yīng)用領(lǐng)域：電子及半導(dǎo)體領(lǐng)域，、精密的專業(yè)設(shè)備制造領(lǐng)域中機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)的應(yīng)用十分廣泛，比較典型的是國(guó)際范圍內(nèi)早帶動(dòng)整個(gè)機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)行業(yè)崛起的半導(dǎo)體行業(yè)，從上游晶圓加工制造的分類切割，到末端電路板印刷、貼片，都依賴于高精度的視覺(jué)測(cè)量對(duì)于運(yùn)動(dòng)部件的引導(dǎo)和定位。在電子制造領(lǐng)域，小到電容、連接器等元器件，大到手機(jī)鍵盤、PC主板、硬盤，在電子制造行業(yè)鏈條的各個(gè)環(huán)節(jié)，幾乎都能看到機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)的身影。機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)按應(yīng)用功能劃分，主要是四個(gè)方面：測(cè)量、檢測(cè)、識(shí)別、定位。在檢測(cè)環(huán)節(jié)中，3C自動(dòng)化設(shè)備應(yīng)用高，有70%的機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)單位應(yīng)用在該環(huán)節(jié)，在實(shí)際應(yīng)用中，機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)檢測(cè)系統(tǒng)可以快速檢測(cè)排線的順序是誤，電子元器件是否錯(cuò)裝漏裝，接插件及電池尺寸是否合規(guī)等。具體來(lái)看，機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)在電子制造領(lǐng)域的應(yīng)用主要是引導(dǎo)機(jī)器人進(jìn)行高精度PCB定位和SMT元件放置，還有表面檢測(cè)，主要應(yīng)用在PCB印刷電路、電子封裝、絲網(wǎng)印刷、SMT表面貼裝、SPI錫膏檢測(cè)、回流焊和波峰焊等。