天津理想動力科技有限公司是集研究、開發(fā)、生產(chǎn)和銷售為一體，專門從事生產(chǎn)自動化和機器人應用技術領域的新型科技類公司。主營：全自動口罩機、打磨機器人、分揀機器人、焊接機器人、碼垛機器人、噴涂機器人、壓鑄機器人等，歡迎各位致電來訪！

焊接機器人應用中的問題及解決方法

（一）焊接偏差：可能是焊接位置不正確，或是在找焊槍時出現(xiàn)問題。此時，有必要考慮tcp（焊槍中心位置）是否準確并加以調整。如果這種情況經(jīng)常發(fā)生，則應檢查并糾正機器人各軸的零位置。

（二）邊緣切割問題：焊接參數(shù)選擇不當、焊槍角度不正確或者焊槍位置不正確，可以適當調整。（三）孔隙問題：可能是由于氣體防護性差、底漆過厚或防護性氣體干燥不充分，可以通過調整來解決。

（四）濺濺過多：可能是焊接參數(shù)選擇不當、氣體成分的原因或焊絲延伸長度過長。通過適當調整機器功率可以改變焊接參數(shù)，通過調整氣體混合器可以調整混合氣體的比例，并調整焊槍和工件的相對位置。

（五）焊接末端冷卻后形成的弧坑問題：可在工作步驟中加入可編程時的潛弧坑功能，以填充潛弧坑。

在工業(yè)機器人應用越來越廣泛的今日，簡直一切的職業(yè)都在考慮選用機器人代替人工，也包括了焊接職業(yè)。焊接機器人跟一切工業(yè)機器人相同，也都是由機器人本體、控制柜及示教編程器等首要部分構成的，僅僅焊接機器人還需要配焊接電源、送絲裝置及焊槍裝置等。

當人們初次運用焊接機器人的時分，是不是應該多加留意呢?比如說要挑選好焊接機器人的裝置位置。焊接機器人中包含了很多高精密的部件，尤其是它的控制柜，雖然做了很好的防塵處理，但裝置地址的環(huán)境太差也會削減機器人的運用壽命。

所謂，為了防止環(huán)境因素對焊接機器人形成不良影響，延長其運用壽命，盡量將焊接機器人裝置在防水干燥、灰塵少的地方。并且要求控制柜和焊機盡量也與地上保持一段距離。

一般情況下，焊接機器人在出廠前都已經(jīng)對它的原點位置進行過校準，但即便如此還要在裝置機器人時做重xin位置丈量及東西位置檢驗。這一步操作比較簡單，只需要在焊接機器人的設置里面找到菜單，一步步的按提示操作就可以了。

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運用機器人焊接的話，就能夠讓它的作用要更好一些。不過機器人焊接怎么樣，這就要看企業(yè)在設備收購的時分，到底是經(jīng)過什么樣的途徑購買的什么樣的品牌。購買的品牌不同，運用的作用就會存在必定的差異，這是一切的用戶必定要注意的當?shù)亍?

一般在產(chǎn)品購買的時分，能夠先到商場當中去比照一下。不同品牌的產(chǎn)品會存在怎樣的差異，必定要購買運用作用比較穩(wěn)定的，并且在運用的時分故障率比較低的，這樣在運用的時分才能夠關于出產(chǎn)有必定的保證。別的一個品牌里面有許多不同的類型標準，企業(yè)能夠了解不同類型標準的特色，這樣來進行產(chǎn)品的挑選才是理想化的挑選方法。

焊接機器人常見故障如何處理呢？

1 )出現(xiàn)焊偏可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時出現(xiàn)問題；可以考慮TCP是否準確，并加以調整；

2 )出現(xiàn)咬邊可能為焊接參數(shù)選擇不當、焊槍角度或焊槍位置不對；可適當調整功率的大小來改變焊接參數(shù)，調整焊槍的姿態(tài)以及焊槍與工件的相對位置

3 )出現(xiàn)氣孔可能為氣體保護差、工件的底漆太厚或者保護氣不夠干燥，進行相應的調整就可以處理。