焊接機(jī)器人的保養(yǎng)：

一自動(dòng)焊接機(jī)器人操作人員中的鏈條是一個(gè)易損件，每年至少檢查一次，并及時(shí)處理。二每次跳閘開關(guān)的動(dòng)作靈活性和可靠性都要經(jīng)常檢查，以避免松動(dòng)和損壞。三經(jīng)常檢查電路接頭，保持連接牢固，插頭可靠。四工作站控制器和手動(dòng)控制器內(nèi)的灰塵應(yīng)每三個(gè)月用壓縮空氣吹一次。五電器、旋鈕、開關(guān)要經(jīng)常檢查，保持清潔，接觸良好，以免誤操作。六導(dǎo)軌、滑架、絲杠螺母等運(yùn)動(dòng)部件經(jīng)常進(jìn)行檢查和清洗，防止灰塵堆積，影響運(yùn)動(dòng)部件的柔性運(yùn)動(dòng)。七各滑動(dòng)導(dǎo)軌結(jié)合面不允許碰撞磨損。絲杠、齒條等關(guān)鍵運(yùn)動(dòng)部件應(yīng)經(jīng)常檢查，以免磨損。八自動(dòng)焊接機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)部件、導(dǎo)軌和滾子應(yīng)使用潤(rùn)滑脂，并應(yīng)將潤(rùn)滑油注入封閉驅(qū)動(dòng)部分，以保持零件靈活移動(dòng)。重點(diǎn)是維修平輪、偏心輪零件，保證其緊固，保證橫臂運(yùn)動(dòng)。

天津理想動(dòng)力科技有限公司是集研究、開發(fā)、生產(chǎn)和銷售為一體，專門從事生產(chǎn)自動(dòng)化和機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域的新型科技類公司。主營(yíng)：全自動(dòng)口罩機(jī)、打磨機(jī)器人、分揀機(jī)器人、焊接機(jī)器人、碼垛機(jī)器人、噴涂機(jī)器人、壓鑄機(jī)器人等，歡迎各位致電來訪！

焊接機(jī)器人的特點(diǎn)是什么呢？

1、焊接機(jī)器人全球保修3年(車身，控制箱，教學(xué)箱，操作箱，控制電纜);

　　2、全中文操作界面，簡(jiǎn)單易懂，可支持6種語言選擇;

　　3、工作半徑長(zhǎng)，標(biāo)準(zhǔn)焊接機(jī)器人工作半徑可達(dá)1.4米或2米(不包括焊槍);

　　4、運(yùn)動(dòng)速度高，較高可以高于另一個(gè)。 機(jī)器人40%的軸移動(dòng)速度為210°/ S，190°/ S，210°/ S，210°/ S，420°/ S，420°/ S，600°/ S;

　　5、防撞功能，焊槍防撞傳感器，伺服防撞傳感器;

　　6、防塵，防塵等級(jí)IP54級(jí);

　　7、內(nèi)置電纜，有效改善第6軸的工作范圍

　　8、焊接機(jī)器人內(nèi)置PLC，可以保存外部PLC(64個(gè)I / O點(diǎn));

　　9、多種方式鏈接區(qū)域網(wǎng)絡(luò)，I / O接口，DeviceNet，CC-link ......

　　10、外軸同步協(xié)調(diào)功能，可在教學(xué)箱上操作外軸，使機(jī)器人與外軸同步動(dòng)作，完成復(fù)雜焊接的焊接;

　　11、電弧監(jiān)控功能，教學(xué)箱可監(jiān)控焊接電流，焊接電壓，線負(fù)載等，與DL350II掛鉤時(shí)，還可監(jiān)控防濺速率;

　　12、自動(dòng)調(diào)整焊接特性，根據(jù)焊條的長(zhǎng)度和使用環(huán)境，自動(dòng)調(diào)整焊接特性，使焊接實(shí)際電流，電壓和設(shè)定值;

　　13、焊接機(jī)器人斷弧功能，傳統(tǒng)的機(jī)器人焊接過程產(chǎn)生電弧，機(jī)器人將緊急停止，我們的機(jī)器人可以自動(dòng)恢復(fù)到預(yù)設(shè)的重啟位置和重啟次數(shù)等操作。

焊接機(jī)器人的具體的日常維護(hù)和維護(hù)步驟是什么？

1.將機(jī)器人表面放在托盤上并及時(shí)清潔;

2.每周檢查機(jī)器人的固定螺栓是否松動(dòng);

3.每天潤(rùn)滑氣缸支撐軸，鉸鏈外殼孔和軸。 每次補(bǔ)充1-2滴潤(rùn)滑劑;

4.每天檢查夾具是否有松動(dòng)和裂縫;

5.檢查燃?xì)夤芙宇^，調(diào)節(jié)閥和三通的連接是否每天都牢固;

 6.檢查夾具是否正常，電磁閥是否每天都正常工作。

焊接機(jī)器人是一種高度自動(dòng)化的焊接設(shè)備。用機(jī)器人代替手工焊接是焊接制造業(yè)的發(fā)展趨勢(shì)，是提高焊接質(zhì)量、降低成本、改善工作環(huán)境的重要手段。機(jī)器人焊接作為現(xiàn)代制造技術(shù)發(fā)展的重要標(biāo)志，已被國(guó)內(nèi)多家工廠所接受，越來越多的企業(yè)選擇焊接機(jī)器人作為技術(shù)改造方案。 對(duì)于機(jī)器人焊接，僅有一個(gè)機(jī)器人是不夠的，還需要配備外圍設(shè)備。傳統(tǒng)的弧焊機(jī)器人系統(tǒng)由5個(gè)部分組成。1. 機(jī)器人本體一般是由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的六軸鉸接機(jī)械手，由驅(qū)動(dòng)器、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、機(jī)械臂、關(guān)節(jié)、內(nèi)部傳感器等組成。它的任務(wù)是準(zhǔn)確地保證機(jī)械手端(焊槍)所需要的位置、姿態(tài)和軌跡。2. 機(jī)器人控制柜是機(jī)器人系統(tǒng)的神經(jīng)中shu，包括計(jì)算機(jī)硬件、軟件和一些特殊電路，負(fù)責(zé)處理機(jī)器人工作過程中的所有信息和控制機(jī)器人的所有動(dòng)作。3、焊接電源系統(tǒng)，包括焊接電源、專用焊槍等。4、焊接傳感器及系統(tǒng)安全保護(hù)設(shè)施。5. 焊接夾具。對(duì)于批量小、品種多、體積大、質(zhì)量好的產(chǎn)品，可根據(jù)工件焊縫的空間分布，采用簡(jiǎn)易焊接機(jī)器人工作站或與焊接定位qi、機(jī)器人相結(jié)合的機(jī)器人工作站。以適應(yīng)“多品種、小批量”的靈活生產(chǎn)。產(chǎn)品體積小,容易運(yùn)輸、大型批量和許多規(guī)格,焊接過程細(xì)分,和生產(chǎn)線結(jié)合采用機(jī)器人和特殊焊接機(jī)器,結(jié)合模塊化的焊接夾具和快速換模技術(shù),從而達(dá)到低成本自動(dòng)化的目的與低投資和。