天津理想動(dòng)力科技有限公司是集研究、開(kāi)發(fā)、生產(chǎn)和銷(xiāo)售為一體，專(zhuān)門(mén)從事生產(chǎn)自動(dòng)化和機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域的新型科技類(lèi)公司。主營(yíng)：全自動(dòng)口罩機(jī)、打磨機(jī)器人、分揀機(jī)器人、焊接機(jī)器人、碼垛機(jī)器人、噴涂機(jī)器人、壓鑄機(jī)器人等，歡迎各位致電來(lái)訪！

焊接機(jī)器人的種類(lèi)有許多，不同種類(lèi)的焊接機(jī)器人習(xí)慣的工作情況都不同，選擇焊接機(jī)器人的時(shí)分要多加注意。

　　選擇焊接機(jī)器人的時(shí)分，要考慮的要素首要包含以下三個(gè)方面：

　?、僖罁?jù)焊接所需的作業(yè)空間判定工業(yè)焊接機(jī)器人能夠到達(dá)的作業(yè)空間，一般后者要大于前者是，為前者則是有焊點(diǎn)方位和實(shí)際焊點(diǎn)數(shù)量決議的，它們之間有著密切的聯(lián)系。

　　其次作為工業(yè)焊接機(jī)器人，它的點(diǎn)焊速度與出產(chǎn)線(xiàn)速度相匹配，為了到達(dá)這一規(guī)范，應(yīng)先由出產(chǎn)線(xiàn)速度及待焊點(diǎn)數(shù)判定單點(diǎn)作業(yè)時(shí)間，而機(jī)械手的單點(diǎn)焊接時(shí)間有必要小于此值。

　?、谶x擇工業(yè)焊接機(jī)械手的時(shí)分，還將涉及到焊鉗的選擇，以往都是依照工件形狀、種類(lèi)、焊縫方位選用。

　　垂直及近于垂直的焊縫選C形焊鉗，水平及水平傾斜的焊縫選用K形焊鉗。

　?、郛?dāng)需選用多臺(tái)工業(yè)焊接機(jī)器人的前提下，應(yīng)研究一下是不是選用多種類(lèi)型，并與多點(diǎn)焊機(jī)及簡(jiǎn)易直角坐標(biāo)機(jī)器人并用等問(wèn)題。

天津理想動(dòng)力科技有限公司是集研究、開(kāi)發(fā)、生產(chǎn)和銷(xiāo)售為一體，專(zhuān)門(mén)從事生產(chǎn)自動(dòng)化和機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域的新型科技類(lèi)公司。主營(yíng)：全自動(dòng)口罩機(jī)、打磨機(jī)器人、分揀機(jī)器人、焊接機(jī)器人、碼垛機(jī)器人、噴涂機(jī)器人、壓鑄機(jī)器人等，歡迎各位致電來(lái)訪！

焊接機(jī)器人對(duì)于工業(yè)方面和其他行業(yè)的影響是非常廣泛的。在使用和操作焊接機(jī)器人的過(guò)程中，難免會(huì)遇到一些問(wèn)題和故障的。雖然焊接機(jī)器人在相關(guān)的應(yīng)用里面被大量地采納，加快了生產(chǎn)效率，避免一些常見(jiàn)的誤差，但是時(shí)間久了，機(jī)器設(shè)備也會(huì)跟著慢慢老化，所以在遇到這種情況下，需要如何去維護(hù)和保養(yǎng)焊接機(jī)器人呢？在檢查焊接機(jī)器人的元件和零件的過(guò)程中，相關(guān)的維修人員需要著重去注意哪些結(jié)構(gòu)的部件？

關(guān)于保養(yǎng)焊接機(jī)器人的方法，和時(shí)間的長(zhǎng)短是有關(guān)系的。一、每日的檢查和維護(hù)。A、送絲機(jī)構(gòu)。包括送絲力距是否正常，送絲導(dǎo)管是否損壞，有無(wú)異常報(bào)警。B、氣體流量是否正常。C、焊槍安全保護(hù)系統(tǒng)是否正常。(禁止關(guān)閉焊槍安全保護(hù)工作)D、水循環(huán)系統(tǒng)工作是否正常。E、測(cè)試TCP(建議編制一個(gè)測(cè)試程序，每班交接后運(yùn)行)二、每周的檢查和維修。1.擦洗機(jī)器人各軸。2.檢查T(mén)CP的精度。3.檢查清渣油油位。4.檢查機(jī)器人各軸零位是否準(zhǔn)確。5.清理焊機(jī)水箱后面的過(guò)濾網(wǎng)。6.清理壓縮空氣進(jìn)氣口處的過(guò)濾網(wǎng)。7.清理焊槍噴嘴處雜質(zhì)，以免堵塞水循環(huán)。8.清理送絲機(jī)構(gòu)，包括送絲輪，壓絲輪，導(dǎo)絲管。9.檢查軟管束及導(dǎo)絲軟管有無(wú)破損及斷裂。(建議取下整個(gè)軟管束用壓縮空氣清理)10.檢查焊槍安全保護(hù)系統(tǒng)是否正常，以及外部急停按鈕是否正常。