天津理想動力科技有限公司是集研究、開發(fā)、生產(chǎn)和銷售為一體，專門從事生產(chǎn)自動化和機器人應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域的新型科技類公司。主營：打磨機器人、分揀機器人、焊接機器人、碼垛機器人、噴涂機器人、壓鑄機器人等，歡迎各位致電來訪！

運動范圍：垂直運動范圍是指碼垛機器人腕部能夠到達(dá)的點(通常低于機器人的基座)與點之間的范圍。水平運動范圍是指機器人腕部能水平到達(dá)的遠(yuǎn)點與器人基座中心線的距離。您還需要參考動作范圍(用度表示)。這些規(guī)格不同的機器人區(qū)別很大,對某些特定的應(yīng)用存在限制。

　　通過上文的分析后，相信大家也應(yīng)該能夠正確的挑選出適合企業(yè)生產(chǎn)的碼垛機器人系統(tǒng)了。大家在挑選碼垛機器人時，需要了解清楚機器人的載重量、運動范圍各是多少，選擇軸數(shù)多的機器人系統(tǒng)，軸數(shù)越多機器人運轉(zhuǎn)越靈活。發(fā)布于 2019-08-08

天津理想動力科技有限公司是集研究、開發(fā)、生產(chǎn)和銷售為一體，專門從事生產(chǎn)自動化和機器人應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域的新型科技類公司。主營：全自動口罩機、打磨機器人、分揀機器人、焊接機器人、碼垛機器人、噴涂機器人、壓鑄機器人等，歡迎各位致電來訪！

在真實的機器人工作站中，多臺機器人之間可以通過互相發(fā)送信號來協(xié)調(diào)工作，達(dá)到有序運行的效果。Roboguide軟件中，機器人之間也可以像現(xiàn)實工作站一樣進(jìn)行信號的互相發(fā)送，協(xié)調(diào)運行關(guān)系。本期，就來為大家介紹一下多臺機器人信號交互的方法。

一、創(chuàng)建機器人系統(tǒng)在軟件中添加兩個機器人，系統(tǒng)設(shè)置保持默認(rèn)即可，添加完成后設(shè)置兩機器人位置，使其不再重合。二、機器人I/O互連設(shè)置機器人I/O互連設(shè)置是實現(xiàn)機器人信號交互的關(guān)鍵，以下將詳細(xì)介紹。1.點擊“Cell”菜單，在彈出的下拉菜單中選擇“I/OInterconnecti”，彈出I/OInterConnects對話框。在I/O配置表中可以配置機器人I/O信號映射關(guān)系，各選項功能如下：NumPoints：增加的I/O數(shù)量。Output/Inpuev：工作站中要進(jìn)行I/O映射的輸出/輸入設(shè)備。Type：要映射的輸入/輸出信號類型。StartPoint：添加連續(xù)I/O信號的起點。

機器人如何保養(yǎng)及保養(yǎng)知識

工業(yè)機器人保養(yǎng)維護的目的是減少工業(yè)機器人的故障率和停機時間，充分利用工業(yè)機器人這一生產(chǎn)要素，地提高生產(chǎn)效率。工業(yè)機器人保養(yǎng)維護在企業(yè)生產(chǎn)中尤為重要，直接影響到系統(tǒng)的壽命，必須精心維護。管理部門要充分認(rèn)識到工業(yè)機器人維護管理工作的重要性，從制度上建立、健全工業(yè)機器人管理與維護保養(yǎng)體系，包括制度的制定、實施、考核等多個方面。而工業(yè)機器人管理與維護人員，必須經(jīng)過培訓(xùn)，具備安全操作知識，并且嚴(yán)格按照維護計劃來執(zhí)行。

機器人維護的內(nèi)容有哪些

工業(yè)機器人在制造業(yè)使用的程度在不斷增加，主要使用在較為惡劣的條件下，或工作強度和持續(xù)性要求較高的場合，品牌機器人的故障率較低，因此得到了較為廣泛的認(rèn)可。

但即使工業(yè)機器人的設(shè)計較規(guī)范完善，集成度較高，故障率較低，但仍須定期進(jìn)行常規(guī)檢查和預(yù)防性維護。常見的機器人有：串聯(lián)關(guān)節(jié)式機器人，直角坐標(biāo)式機器人，Delta并聯(lián)機器人，scara機器人，自動引導(dǎo)小車等，本文中的維護主要針對關(guān)節(jié)式機器人。

一、工業(yè)機器人本體維護保養(yǎng)

1、普通維護

1）清洗機械手

定期清洗機械手底座和手臂；可使用高壓清洗設(shè)備，但應(yīng)避免直接向機械手噴射；如果機械手有油脂膜等保護，按要求去除。（應(yīng)避免使用等強溶劑、避免使用塑料保護、為防止產(chǎn)生靜電，必須使用浸濕或潮濕的抹布擦拭非導(dǎo)電表面，如噴涂設(shè)備、軟管等。請勿使用干布。）

2）中空手腕的清洗維護

根據(jù)實際情況，中空手腕需要經(jīng)常清洗，以避免灰塵和顆粒物堆積，用不起絨球、干凈的布料進(jìn)行清潔，手腕清洗后，可在手腕表面添加少量凡士林或類似物質(zhì)，以后清洗時將更加方便。

3）定期檢查

檢查是否漏油；檢查齒輪游隙是否過大；檢查控制柜、吹掃單元、工藝柜和機械手間的電纜是否受損。

4）固定螺栓的檢查

將機械手固定于基礎(chǔ)上的緊固螺栓和固定夾必須保持清潔，不可接觸水、酸堿溶液等腐蝕性液體。如果鍍鋅層或涂料等防腐蝕保護層受損，需清潔相關(guān)零件并涂上防腐蝕涂料。

2、軸制動測試

在操作過程中，每個軸電機制動器都會正常磨損。為確定制動器是否正常工作，此時必須進(jìn)行測試。