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焊機(jī)機(jī)器人的優(yōu)勢(shì):
1、焊接機(jī)器人全球保修3年(車身,控制箱,教學(xué)箱,操作箱,控制電纜);
2、全中文操作界面,簡(jiǎn)單易懂,可支持6種語言選擇;
3、工作半徑長(zhǎng),標(biāo)準(zhǔn)焊接機(jī)器人工作半徑可達(dá)1.4米或2米(不包括焊槍);
4、運(yùn)動(dòng)速度高,較高可以高于另一個(gè)。 機(jī)器人40%的軸移動(dòng)速度為210°/ S,190°/ S,210°/ S,210°/ S,420°/ S,420°/ S,600°/ S;
5、防撞功能,焊槍防撞傳感器,伺服防撞傳感器;
6、防塵,防塵等級(jí)IP54級(jí);
7、內(nèi)置電纜,有效改善第6軸的工作范圍
8、焊接機(jī)器人內(nèi)置PLC,可以保存外部PLC(64個(gè)I / O點(diǎn));
天津理想動(dòng)力科技有限公司是集研究、開發(fā)、生產(chǎn)和銷售為一體,專門從事生產(chǎn)自動(dòng)化和機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域的新型科技類公司。主營:全自動(dòng)口罩機(jī)、打磨機(jī)器人、分揀機(jī)器人、焊接機(jī)器人、碼垛機(jī)器人、噴涂機(jī)器人、壓鑄機(jī)器人等,歡迎各位致電來訪!
焊接機(jī)器人編程技能
(一)選擇合理的焊接順序,減少焊接變形和焊接火炬路徑長(zhǎng)度,制定焊接順序。(二)焊接火炬的空間過渡要求軌跡短、平滑、安全。
(三)優(yōu)化焊接參數(shù)。為了獲得較佳的焊接參數(shù),對(duì)工作試樣進(jìn)行了焊接試驗(yàn)和工藝評(píng)價(jià)。(四)采用定位qi的合理位置、焊槍姿態(tài)和焊槍的相對(duì)接頭位置。將工件固定在定位qi上后,如果焊縫不是理想的位置和角度,在編程過程中應(yīng)不斷調(diào)整定位qi,使焊縫能夠按照焊接順序逐一達(dá)到水平位置。同時(shí),應(yīng)不斷調(diào)整機(jī)器人各軸的位置,合理確定焊槍相對(duì)于接頭的位置和角度以及焊絲的長(zhǎng)度。工件位置確定后,焊接火炬相對(duì)于接頭的位置必須由程序員的眼睛觀察,這是困難的。這需要程序員善于總結(jié)和積累經(jīng)驗(yàn)。
(五)及時(shí)插入清洗程序,在編制一定長(zhǎng)度的焊接程序后,應(yīng)及時(shí)插入清洗程序,以防止焊接濺射堵塞焊接噴嘴和導(dǎo)電噴嘴,保證焊接火炬的清洗,提高噴管的使用壽命,確??煽康碾娀∑鸨?減少焊接濺射.(六)編程一般不是一步就到位。只有在機(jī)器人焊接過程中不斷地檢查和修改程序,調(diào)整焊接參數(shù)和焊接火炬姿態(tài),才能形成一個(gè)好的程序。
天津理想動(dòng)力科技有限公司是集研究、開發(fā)、生產(chǎn)和銷售為一體,專門從事生產(chǎn)自動(dòng)化和機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域的新型科技類公司。主營:全自動(dòng)口罩機(jī)、打磨機(jī)器人、分揀機(jī)器人、焊接機(jī)器人、碼垛機(jī)器人、噴涂機(jī)器人、壓鑄機(jī)器人等,歡迎各位致電來訪!
一、弧焊機(jī)器人。
因?yàn)榛『腹に囋缫言谠S多職業(yè)中得到遍及,弧焊機(jī)器人在通用機(jī)械、金屬結(jié)構(gòu)等許多職業(yè)中得到廣泛運(yùn)用。
弧焊機(jī)器人是包含各種電弧焊隸屬裝置在內(nèi)的柔性焊接體系,而不只是一臺(tái)以規(guī)劃的速度和姿勢(shì)攜帶焊槍移動(dòng)的單機(jī),因而對(duì)其功能有著特別的要求。
在弧焊作業(yè)中,焊槍應(yīng)盯梢工件的焊道運(yùn)動(dòng),并不斷填充金屬構(gòu)成焊縫。
因而運(yùn)動(dòng)過程中速度的穩(wěn)定性和軌道精度是兩項(xiàng)重要目標(biāo)。
一般情況下,焊接速度約取5-50mm/s,軌道精度約為±0.2-0.5mm,因?yàn)楹笜尩淖藙?shì)對(duì)焊縫質(zhì)量也有必定影響,因而,希望在盯梢焊道的一起,焊槍姿勢(shì)的可調(diào)規(guī)模盡量大。
二、點(diǎn)焊機(jī)器人。
汽車工業(yè)是點(diǎn)焊機(jī)器人體系一個(gè)典型的應(yīng)用領(lǐng)域,在安裝每臺(tái)汽車車體時(shí),大約60%的焊點(diǎn)是由機(jī)器人完結(jié)。
開始,點(diǎn)焊機(jī)器人只用于增強(qiáng)焊作業(yè)(往已拼接好的工件上添加焊點(diǎn)),后來為了確保拼接精度,又讓機(jī)器人完結(jié)定位焊接作業(yè)。