焊接機器人在汽車生產中應用

焊接機器人目前已廣泛應用在汽車制造業(yè)，汽車底盤、座椅骨架、導軌、消聲器以及液力變矩器等焊接，尤其在汽車底盤焊接生產中得到了廣泛的應用。豐田公司已決定將點焊作為標準來裝備其日本國內和海外的所有點焊機器人。用這種技術可以提高焊接質量，因而甚至試圖用它來代替某些弧焊作業(yè)。在短距離內的運動時間也大為縮短。該公司近推出一種高度低的點焊機器人，用它來焊接車體下部零件。這些焊接設備通常對焊接質量和效率的控制不穩(wěn)定，缺乏反饋和數(shù)字化管理。這種矮小的點焊機器人還可以與較高的機器人組裝在一起，共同對車體上部進行加工，從而縮短了整個焊接生產線長度。國內生產的桑塔納、帕薩特、別克、賽歐、波羅等后橋、副車架、搖臂、懸架、減振器等轎車底盤零件大都是以MIG焊接工藝為主的受力安全零件，主要構件采用沖壓焊接，板厚平均為1.5～4mm，焊接主要以搭接、角接接頭形式為主，焊接質量要求相當高，其質量的好壞直接影響到轎車的安全性能。應用機器人焊接后，大大提高了焊接件的外觀和內在質量，并保證了質量的穩(wěn)定性和降低勞動強度，改善了勞動環(huán)境。

焊接機器人焊接工藝

 焊接機器人目前在很多行業(yè)中已被廣泛應用，機械手臂焊接在一定程度上提高了產品的生產質量和效率，同時也使得焊縫更加的美觀，大大改變了人工焊接的某些不足，但自動焊也存在著一些弊端，工件的裝配直接關系著焊縫成型的好壞，裝配時稍有差池，焊縫的美觀及質量就會有很大的影響。而且工裝模具的設計也成為一個極其重要的因素，目前的自動焊接技術還不足以的焊接，尖鉆的角度是他的制約條件，設計制造工裝模具需要考慮到機器本身所能達到的角度位置，這樣才能使企業(yè)更率的生產。在當代工業(yè)化生產中，焊接全過程的化和自動化是焊接機械制造業(yè)發(fā)展的必然趨勢。

 鋁及鋁合金的焊接性

 在各個工業(yè)制造金屬中，鋁的性質特點和常見金屬相比大不相同，因此其本身或合金的焊接工藝特點在一定程度上與其他常見的金屬存在本質的區(qū)別。鋁的熔點偉660℃，相對于碳鋼和銅的熔點是極地的。早期開發(fā)的平行四邊形機器人工作空間比較?。ň窒抻跈C器人的前部），難以倒掛工作。他在融化時顏色不會發(fā)生任何變化，因此熔池內的情況變換復雜，難以觀察，在焊接時容易出現(xiàn)凹陷和焊穿等焊接缺陷，低碳鋼的熱導率是其五分之一，散熱速度快，所以焊接時不容易融化，因此鋁合金的焊接率比較差。

 裝配工藝。工件夾到模具上,要使它與模具緊密貼合,在裝配時就要用木錘和夾具讓工件的位置更精準縫隙不得超過05mm,機器人很據程序運走精度較高,有絲毫誤差就會導致焊縫成形失敗裝配是整個工序里的一個環(huán)節(jié)。

焊接機器人使用一段時間如何保證焊槍準確性？
首先，在槍間隙過程中有一個槍校準過程。
如果沒有制造商安裝校準焊槍的工具，取下焊槍并進行校準。
當槍被擊中時，焊接偏差經常發(fā)生。在我的應用中，焊接偏差通常發(fā)生在工件更換時。
換句話說，同一批次的兩個產品的尺寸是不一致的，因此夾具夾緊后，相對于工件坐標軸和三軸的兩個坐標將會偏離。我添加了一個程序來讀取每個工件開始焊接前的偏差量。焊接機器人 焊接機器人工作原理： 焊接機器人由用戶引導，根據實際任務逐步操作。這樣，可以確定x、Y、Z、Y和Z軸的偏差，并且可以計算焊接起始點的偏差。然后我的機器人有一個電弧跟蹤功能，可以糾正焊接偏差，然后當?shù)诙雍偷谌龑哟蜷_時，可以根據層的軌跡生成第二層和第三層的坐標，電弧跟蹤關閉。如果沒有電弧跟蹤功能，只能保證工件的一致性。