在日常生活中，光學(xué)望遠鏡通常是呈筒狀的一種光學(xué)儀器，它通過凸透鏡的折射，或者通過凹透鏡的反射使光線聚焦直接成像，或者再經(jīng)過一個放大目鏡進行觀察。日常生活中的光學(xué)望遠鏡俗稱“千里眼”。它主要包括業(yè)余天文望遠鏡，觀劇望遠鏡和雙筒望遠鏡。

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開普勒望遠鏡：原理由兩個凸透鏡構(gòu)成。由于兩者之間有一個實像，可方便的安裝分劃板，并且各種性能優(yōu)良，所以目前望遠鏡，小型天文望遠鏡等專業(yè)級的望遠鏡都采用此種結(jié)構(gòu)。但這種結(jié)構(gòu)成像是倒立的，所以要在中間增加正像系統(tǒng)。