移動站系統(tǒng)

在每臺堆取料機上安裝一臺移動站，天線分別安放在堆取料機懸臂中前端和配重臂上， 保持對回轉部分相對固定。均應保證安裝牢固，充分考慮機械振動問題；饋線走線管，捆扎牢實整齊。

數(shù)據(jù)

無線傳輸方式可采用傳統(tǒng)電臺或無線局域網(wǎng)的方式。

GNSS測量原理

GNSS系統(tǒng)組成

GNSS是全球導航系統(tǒng)的總稱,包括GPS（美國）、GLONASS（俄羅斯）、伽利略（歐盟）、北斗（中國）總共四套導航系統(tǒng)。

本系統(tǒng)采用在堆場合適位置建立基準站，在堆取料機的回轉中心和懸臂中部或者頭部中心點安裝GNSS流動站。通過GNSS的位置信息和空間幾何算法，得出兩臺堆取料機之間的距離，從而可以判斷出堆取料機發(fā)生碰撞的可能，使得作業(yè)人員進行相應處理。這項技術在我國寶鋼、武鋼、本鋼、首鋼等公司已有多套系統(tǒng)投入運行。本系統(tǒng)可以實時計算出堆取料機懸臂的相對位置和距離，實現(xiàn)多臺堆取料機在同一個場垛中安全作業(yè)。該系統(tǒng)包括：大機及懸臂位置反饋系統(tǒng)、空間數(shù)據(jù)算法系統(tǒng)、空間防碰撞預警控制系統(tǒng)。

流動站不僅通過數(shù)據(jù)鏈接收來自基準站的數(shù)據(jù)，還要采集GPS觀測數(shù)據(jù)，并在系統(tǒng)內(nèi)組成差分觀測值進行實時處理，同時給出厘米級定位結果，歷時不到一秒鐘。3)內(nèi)置低噪聲放大模塊，采用前置及多級濾波器濾除干擾信號，保證在惡劣電磁環(huán)境下正常工作?；鶞收镜奈恢每梢愿鶕?jù)具體需要設置在任意位置，在本系統(tǒng)中，選取中控室安裝一臺基準站，每臺堆取料機上安裝兩臺流動站，分別安裝在大機回轉中心點和大臂頭部中心點處，流動站安裝位置