大勢智慧是一家專注于真實世界三維數(shù)字化重建及三維數(shù)據(jù)服務的高新技術企業(yè)，公司在城市高精度三維建模、模型應用及語義化理解和文化遺產(chǎn)數(shù)字化保護領域具有先進的技術優(yōu)勢和豐富實踐經(jīng)驗。

立體匹配是指根據(jù)所提取的特征來建立圖像對之間的一種對應關系，也就是將同一物理空間點在兩幅不同圖像中的成像點進行一一對應起來。在進行匹配時要注意場景中一些因素的干擾，比如光照條件、噪聲干擾、景物幾何形狀畸變、表面物理特性以及攝像機機特性等諸多變化因素。

主動式三維重建技術:主動式是指利用如激光、聲波、電磁波等光源或能量源發(fā)射至目標物體，通過接收返回的光波來獲取物體的深度信息。主動測距有莫爾條紋法、飛行時間法、結構光法和三角測距法等四種方法。

PCL（Point Cloud Library）是在吸收了前人點云相關研究基礎上建立起來的大型跨平臺開源C 編程庫，它實現(xiàn)了大量點云相關的通用算法和gao效數(shù)據(jù)結構，涉及到點云獲取、濾波、分割、配準、檢索、特征提取、識別、追zong、曲面重建、可視化等。支持多種操作系統(tǒng)平臺，可在Windows、Linux、Android、Mac OS X、部分嵌入式實時系統(tǒng)上運行。

PCL是一個模塊化的C 模板庫，其基于以下第三方庫：Boost、Eigen、FLANN、VTK、CUDA、OpenNI、Qhull，實現(xiàn)點云相關的獲取、濾波、分割、配準、檢索、特征提取、識別、追zong、曲面重建、可視化等。