在進給時發(fā)生竄動狀況，其很有可能緣故有：1、接線端子排接 觸欠佳，如擰緊的螺絲松脫；2、部位操縱數據信號遭受影響；卸下Y軸電動機，經檢查發(fā)現2個電刷中有1個的彈簧己經燒斷，造成了電樞電流不平衡，使電動機輸出轉矩不平衡。3 、測速數據信號不穩(wěn)定，如測速設備故障、測速意見反饋信號干擾等 。假如竄動產生在正、往復運動的一瞬間，則一般是因為進給 傳動鏈的反方向空隙或是伺服控制系統(tǒng)增益值過大造成。 當進給健身運動的負荷過大、主要參數設置不正確、經常正、反方向 健身運動及其進給傳動鏈潤化情況欠佳時，均會造成過載的故障 。 故障一般數控車床能夠自主確診出去，并在 CRT顯示器上顯 示過載、超溫或過電流量警報。

       伺服進給系統(tǒng)常見故障典型案例分析

　　（1）一臺配套FANUC 7M系統(tǒng)的加工中心，進給加工過程中，發(fā)現Y軸有振動現象。

　　為了判定故障原因，將機床操作方式置于手動方式，用手搖脈沖發(fā)生器控制Y軸進給，發(fā)現Y軸仍有振動現象。在此方式下，通過較長時間的移動后，Y軸速度單元上OVC報警。證明Y軸伺服驅動器發(fā)生了過電流報警，根據以上現象，分析可能的原因如下：

　?、匐妱訖C負載過重；②機械傳動系統(tǒng)不良；③位置環(huán)增益過高；④伺服電動機不良，等等。

　　維修時通過互換法，確認故障原因出在直流伺服電動機上。卸下Y軸電動機，經檢查發(fā)現2個電刷中有1個的彈簧己經燒斷，造成了電樞電流不平衡，使電動機輸出轉矩不平衡。另外，發(fā)現電動機的軸承亦有損壞，故而引起-軸的振動與過電流。更換電動機軸承與電刷后，機床恢復正常。該控制系統(tǒng)能夠邏輯地處理具有控制編碼或其他符號指令規(guī)定的程序，并將其譯碼，從而使機床動作并加工零件。

      制造業(yè)是一個國家或地區(qū)經濟發(fā)展的重要支柱，其發(fā)展水平標志著該國家或地區(qū)的經濟實力、技術水平、生活水平、生活水準和實力。國際市場的競爭歸根到底是各國制造生產能力的競爭。當前世界已進入知識經濟時代，知識經濟與以往經濟形態(tài)的不同在于對知識，特別是對知識的創(chuàng)新與利用的直接依賴。在知識經濟時代，知識對經濟增長的直接貢獻率超過了其它生產要素（如人力、物力、和財力等）貢獻的總和，成為的生產要素。因此，當前提高制造生產的決定因素不再是勞動力和資本的密集積累，而是各項新技術的迅速發(fā)展及其在制造領域中的廣泛滲透、應用和衍生，它促進了制造技術的蓬勃發(fā)展，改變了現代企業(yè)的產品結構、生產方式、生產工藝和生產組織結構。對于形狀復雜的零件，則在編程機上進行自動編程，或者在計算機上用CAD/CAM軟件自動生成零件加工程序。