漏磁通過(guò)檢測(cè)技術(shù)（MFL） 在所有管道內(nèi)檢測(cè)技術(shù)中，漏磁通檢測(cè)歷史長(zhǎng)，因其能檢測(cè)出管島內(nèi)、外腐蝕產(chǎn)生的體積型缺陷，對(duì)檢測(cè)環(huán)境要求低，可兼用于輸油和輸氣管道，可間接判斷涂層狀況，其應(yīng)用范圍為廣泛。由于漏磁通量是一種相對(duì)地噪音過(guò)程，即使沒(méi)有對(duì)數(shù)據(jù)采取任何形式的放大，異常信好在數(shù)據(jù)記錄中也很明顯，其應(yīng)用相對(duì)較為簡(jiǎn)單。值得注意的是，使用漏磁通檢測(cè)儀對(duì)管道檢測(cè)時(shí)，需控制清管器的運(yùn)行速度，漏磁通對(duì)其運(yùn)載工具運(yùn)行速度相當(dāng)敏感，雖然目前使用的傳感器替代傳感器線圈降低了對(duì)速度的敏感性，但不能完全消除速度的影響。該技術(shù)在對(duì)管道進(jìn)行檢測(cè)時(shí)，要求管壁達(dá)到完全磁性飽和。因此測(cè)試精度與管壁厚度有關(guān)，厚度越大，精度越低，其適用范圍通常為管壁厚度不超過(guò)12mm。該技術(shù)的精度不如超聲波的高，對(duì)缺陷準(zhǔn)確高度的確定還需依賴(lài)操作人員的經(jīng)驗(yàn)。CC1TV檢測(cè)的基本步驟如下：（1）確定檢測(cè)技術(shù)方案：a)明確檢測(cè)的目的、范圍、期限。

排水管道檢測(cè)需要檢測(cè)的周期和技術(shù)有哪些。

一、閉水試驗(yàn)  

  排水管道檢測(cè)(污水、雨水、雨污水合流管道)大多采用無(wú)壓重力流輸送方式

二、氣壓法和水壓法檢驗(yàn)  

  對(duì)管道的嚴(yán)密性檢測(cè)目前國(guó)際上的方法便是采用氣壓法或水壓法對(duì)管道進(jìn)行檢測(cè)

三、潛水員和潛望鏡檢測(cè)

  有些大城市，對(duì)重要路段大管徑排水管渠的檢測(cè)頗費(fèi)周折。特別是滿(mǎn)管水的情況下，有時(shí)為了急于了解管道是否出現(xiàn)問(wèn)題，采用潛水員手摸的方式進(jìn)行檢測(cè)。這種情況下，一般是潛水員沿著管壁逐步向管道深處摸去，排水管道檢測(cè)是否出現(xiàn)裂縫、脫節(jié)、沉降等狀況，待返 回地面后再向相關(guān)人員報(bào)告自己檢查的結(jié)果。1、CCTV內(nèi)窺檢測(cè)儀：可以進(jìn)入管道中錄制內(nèi)部情況，通過(guò)成像設(shè)備可以對(duì)管道中施工前后的情況進(jìn)行檢測(cè)。

聲納檢測(cè)通常不需要進(jìn)行電視檢測(cè)前期的那些輔助措施，不需要封堵抽水也不需要清淤等工作，因此聲納檢測(cè)主要用于檢測(cè)排水管道的功能性狀況以及一些明顯的管道變形和等問(wèn)題。

 由于聲納檢測(cè)發(fā)聲裝置沒(méi)有驅(qū)動(dòng)裝置，因此聲納施工前主要進(jìn)行的輔助工作就是確定聲納的行進(jìn)方式。主要行進(jìn)方式有三種：爬行器驅(qū)動(dòng)、水下推進(jìn)器ROV驅(qū)動(dòng)和人力牽引漂浮裝置。常見(jiàn)的就是第三種，因此檢測(cè)之前通常需要做的是穿牽引繩?？梢酝ㄟ^(guò)高壓射水車(chē)進(jìn)行穿管，一些流速較大的管道也可以采用水力穿繩。一些非常特殊的檢測(cè)項(xiàng)目可能也需要潛水員進(jìn)行水下穿繩。牽引聲納設(shè)備的牽引繩強(qiáng)度需要足夠，還需設(shè)置導(dǎo)軌裝置，避免牽引繩在檢查井管口摩擦導(dǎo)致繩索斷裂。這種技術(shù)是利用電磁物理學(xué)原理以新的傳感器替代了超聲波檢測(cè)技術(shù)中的傳統(tǒng)壓電傳感器。

 選擇大小合適的漂浮裝置，既能提供合適的浮力確保聲納頭部在管道中不會(huì)下沉到管道的底部，又要確保漂浮裝置的大小確保其能夠在管道中順利通過(guò)，同時(shí)還要盡量滿(mǎn)足設(shè)備的穩(wěn)定性需求。

　　地下管道檢測(cè)使用機(jī)器人無(wú)損檢測(cè)的優(yōu)勢(shì)：

　　1。安全性高。使用管道機(jī)器人進(jìn)入管道查明管道內(nèi)部情況或排除管道隱患，如果是人工作業(yè)的話，往往存在較大的安全隱患，而且勞動(dòng)強(qiáng)度高，不利于工人的健康。施羅德管道機(jī)器人智能作業(yè)可有效提高作業(yè)的安全性能。

　　2。節(jié)省人工。管道檢測(cè)機(jī)器人小巧輕便，一個(gè)人即可完成作業(yè)，控制器可裝載在車(chē)上，節(jié)省人工，節(jié)省空間。

　　3。提率和品質(zhì)。施羅德管道機(jī)器人智能作業(yè)定位準(zhǔn)確，可實(shí)時(shí)顯示出日期時(shí)間、爬行器傾角（管道坡度）、氣壓、爬行距離（放線米數(shù)）、激光測(cè)量結(jié)果、方位角度（選配）等信息，并可通過(guò)功能鍵設(shè)置這些信息的顯示狀態(tài)；不足之處在于其僅能檢測(cè)液面以下的管道狀況和不能檢測(cè)管道一般的結(jié)構(gòu)性問(wèn)題。鏡頭視角時(shí)鐘顯示（管道缺陷方位定位）。