管道內(nèi)檢測技術是將各種無損檢測（NDT）設備加在島清管器（PIG）上，將原來用作清掃的非智能改為有信息采集、處理、存儲等功能的智能型管道缺陷檢測器（SMART PIG），通過清管器在管道內(nèi)的運動，達到檢測管道缺陷的目的。早在1965年美國Tuboscopc公司就已將漏磁通（MFL）無損檢測（NDT）技術成功地應用于油氣長輸管道的內(nèi)檢測，緊接著其他的無損內(nèi)檢測技術也相繼產(chǎn)生，并在嘗試中發(fā)現(xiàn)其廣泛的應用前景。

目前國外較有名的監(jiān)測公司由美國的Tuboscopc GE PII、英國的British Gas、德國的Pipetronix、加拿大的Corrpro，且其產(chǎn)品已基本上達到了系列化和多樣化。內(nèi)檢測器按功能可分為用于檢測管道幾何變形的測徑儀、用于管道泄漏檢測儀、用于對因腐蝕產(chǎn)生的體積型缺陷檢測的漏磁通檢測器、用于裂紋類平面型缺陷檢測的渦流檢測儀、超聲波檢測儀以及以彈性剪切波為基礎的裂紋檢測設備等。

非開挖管道檢測主要目的是對埋地管道本體的結構完整性、完成性進行評估,檢測內(nèi)容包括位置走向勘測、腐蝕評價、泄漏檢測和缺陷檢測技術等四大方面。根據(jù)其特點,檢測技術又可分為內(nèi)檢測和外檢測兩大類。內(nèi)檢測技術主要采用管道機器人搭載檢測裝置進行檢測。根據(jù)是否需要與管體直接接觸,外檢測技術又分為開挖檢測和不開挖檢測技術。

根據(jù)檢測使用的設備不同，非開挖管道內(nèi)窺檢測可分為內(nèi)窺攝像（CCTV）檢測和管道內(nèi)窺聲納（Sonar）檢測兩大類。

   1）管道內(nèi)窺攝像檢測（X5-S），主要是通過閉路電視錄像的形式，使用攝像設備進入排水管道將影像數(shù)據(jù)傳輸至控制電腦后進行數(shù)據(jù)分析的檢測。這類檢測可全1面了解管道內(nèi)部結構狀況。檢測前需要將管道內(nèi)壁進行預清洗，以便清楚的了解管道內(nèi)壁的情況。其不足之處在于檢測時管道中水位需臨時降低，對于檢測高水位運行的排水管網(wǎng)來說需要臨時做一些輔助工作（如臨時調(diào)水、封堵等）。

   2）管道內(nèi)窺聲納檢測（easysight），主要是通過聲納設備以水為介質(zhì)對管道內(nèi)壁進行掃描，掃描結果以專業(yè)計算機進行處理得出管道內(nèi)壁的過水狀況。這類檢測用于了解管道內(nèi)部縱斷面的過水面積，從而檢測管道功能態(tài)。其優(yōu)勢在于可不斷流進行檢測。不足之處在于其僅能檢測液面以下的管道狀況和不能檢測管道一般的結構性問題。

地下管線探測儀有有源工作方式和無源工作方式兩種工作方式。無源工作方式用來搜索一個區(qū)域內(nèi)未知的電力電纜，有源工作方式用來和定位發(fā)射機信號。

1、有源方式

   有源方式是將發(fā)射機發(fā)出的特定頻率的信號施加到管線上，再用接收機對管線進行定位和的工作方式。采用有源方式可以對管線進行精1確定位、、測深，也可以對地下管線防腐層破損點進行精1確定位并確定防腐層破損點的大小。

2、無源方式

 無源工作方式不需要發(fā)射機，它可以搜索出一個未知區(qū)域內(nèi)的電力電纜。打開接收機，選擇接收機工作頻率為50Hz，調(diào)節(jié)增益得到一個合適的讀數(shù)并選擇極或值法，以網(wǎng)格搜索方式在一個區(qū)域內(nèi)來回搜索。提著接收機平穩(wěn)地行走，使機身面與移動方向成一直線且盡可能與通過的管線呈直角狀態(tài)，不要弧形擺動，因為這樣會產(chǎn)生一些誤導信號。當接收機響應顯示出有管線存在時，立即停下，精1確定位管線的位置并做好標記。對穿出搜索區(qū)域范圍的第條管線進行和標記。

做這項電視檢測CC1TV檢測技術，有以下幾點要求：

1）管徑不大于300mm時，直視攝影的行進速度不宜超過0.2m/s。管徑大于300mm時，直視攝影的行進速度不宜超過0.15m/s。

2）檢測攝像鏡頭移動軌跡應在管道中軸線上，偏離應不大于管徑的±10% 。特殊形狀的管道應適當調(diào)整攝像鏡頭移動軌跡，得到1佳圖像。

3）將載有鏡頭的爬行器安放在檢測起始位置后，在開始檢測前，應將計數(shù)器歸零，若檢測起點與管道起點位置不一致時，應做補償設置。

4）每一管段檢測完成后，應根據(jù)電纜上的標記長度對計數(shù)器顯示數(shù)值進行修正。

5）直視攝影過程中，圖像應保持正向水平。