將CCTV檢測機器人放入排水管道，機器人將管道內(nèi)的實時圖像傳輸?shù)娇刂贫?。工作人員通過控制端直觀地觀察管道內(nèi)的情況，由電腦進行數(shù)據(jù)分析檢測，對排水管道或管網(wǎng)進行快速視頻勘查驗收、普查評估。

管道潛望鏡(V2)視頻檢測儀采用伸縮桿將攝像機送到被檢測管進，對各種復雜的管道情況進行視頻判斷。監(jiān)督檢驗工作一般由被授權的檢驗單位進行，但檢驗單位由于本身職責所限，并不知何時何地有新、改、擴建壓力管道，只有靠各地勞動行政部門人員把關，才能使新、改、擴建的壓力管道不漏檢。工作人員對控制系統(tǒng)進行鏡頭焦距、照明控制等操作，可通過控制器觀察管道內(nèi)實際情況并進行錄像，以確定管道內(nèi)的破壞程度等，終出具管道的檢測報告，作為管道驗收、養(yǎng)護投資的依據(jù)。

壓電超聲波檢測技術 壓電超聲波檢測技術原理類似于傳統(tǒng)意義上的超聲波檢測，傳感器通過液體耦合與管壁接觸，從而測出管道缺陷。超聲波檢測對裂紋等平面型缺陷為敏感，檢測精度很高，是目前發(fā)現(xiàn)裂紋1好的檢測方法。為此，很多企業(yè)成立了專門的EHS部門，負責解決處理此類問題的發(fā)生，以使企業(yè)達到環(huán)境認證的要求。但由于傳感器晶體易脆，傳感器元件在運行管道環(huán)境中易損壞，且傳感器晶體需通過液體與管壁保持連續(xù)的耦合，對耦合劑清潔度要求較高。因此僅限于液體輸送管道。

①檢漏原理：

發(fā)射機向地下管道發(fā)送特定的電磁波信號，在地下管道防腐層破損點處與大地形成回路，并向地面輻射，在破損點正上方輻射信號強，根據(jù)這一原理找出管道防腐層的破損點

②檢漏方法：  

埋地管道防腐層檢測采用多頻管中電流檢測方法 (PCM機 A字架)，用來測地下管道的管中電流，并按照它的變化規(guī)律分析防腐層的狀況，實現(xiàn)能準確測定管道外防腐層的破損位置和不正常搭接位置。管道標準水位上部的腐蝕來自于排水管道中的硫化1氫所造成的腐蝕。這是目前國內(nèi)外應用比較成熟的一種檢測方法，可長間距快速探測整條管線的防腐層狀況，也可縮短間距對破損點進行定位，屬于非接觸地面測量，受地面環(huán)境影響較小。管道外防腐層狀況評價指標