1.3 軸類焊接機器人工作站是專門針對低壓電器行業(yè)中萬式斷路器中的轉軸焊接開發(fā)的設備，推出了一套的轉軸焊接機器人工作站。軸類焊接機器人工作站由弧焊機器人、焊接電源、焊槍送絲機構、回轉雙工位變位機、工裝夾具和控制系統(tǒng)組成。該工作站用于以轉軸為基體（吸塵焊槍廠上置若干懸臂）的各類工件的焊接，在同一工作站內吸塵焊槍廠通過使用不同的吸塵焊槍廠夾具可實現(xiàn)多品吸塵焊槍廠種的轉軸自動焊接。吸塵焊槍廠近年來點焊用機器人（負載100～150kg）大多選用平行四邊形結構形式的機器人。焊接的現(xiàn)對位置精度很高。由于采用雙工位變位機，焊接的同時，其他工位可拆裝工件，極大的提高了效率。技術指標：轉軸直徑吸塵焊槍廠：Ф10－50mm，長度300－900mm，焊接速度3－5mm/s，焊接工藝采用MAG混合氣體保護焊，變位機回轉，變位精度達0.05mm。廣泛應用于高質量、的以轉軸的各類工件焊接，適用于電吸塵焊槍廠力、電氣、機械、汽車等行業(yè)。如吸塵焊槍廠果采用手工電弧焊進行轉軸焊接，工人勞動強度極大，產(chǎn)品的一致性差，生產(chǎn)效率低，僅為2－3件/小時。采用自動焊接工作站后，產(chǎn)量可達到吸塵焊槍廠15－20件/小時，焊接質量和產(chǎn)品的一致性也大幅度的提高。軸類焊接機器人工作吸塵焊槍廠站 低壓電器轉軸吸塵焊槍廠吸塵焊槍廠吸塵焊槍廠

弧焊過程比點焊過程要復雜得多，工具中心點（TCP）弧焊機器人FANUC M-10iA吸塵焊槍廠，也就是焊絲端頭的運動軌跡、焊槍姿態(tài)吸塵焊槍廠、焊接參數(shù)都要求確控制。吸塵焊槍廠所以，弧焊用機器人除了前面所述的一般功能外，還必須具備一些適合弧焊要求的功能。焊接機器人就是在工業(yè)機器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊（割）槍的，使之能進行焊接，切割或熱噴涂。雖然從理論上講，有5個軸的機器人就可以用于電弧焊，吸塵焊槍廠但是對復雜形狀的焊縫，吸塵焊槍廠用5個軸的機器人會有困難。因此，除非焊縫比較簡單吸塵焊槍廠，否則應盡量選用6軸機器人。弧焊機器人除前面圖2提及的在作“之”字形拐角焊或小直徑圓焊縫焊接時，其軌跡應能貼近示教的軌跡之外吸塵焊槍廠，還應具備不同擺動樣式的軟件功能，供編程時選用，吸塵焊槍廠以便作擺動焊，吸塵焊槍廠而且擺動在每一周期中的停頓點處，機器人也應自動停止向前運動，吸塵焊槍廠以滿足工藝要求。此外，還應有接觸尋位、自動尋找焊縫起點位置、電弧跟蹤及自動再引弧功能等。吸塵焊槍廠吸塵焊槍廠吸塵焊槍廠

?3.在中國的應用特點

??（1）我國abb機器人的應用主要集中在汽車、摩托車、工程機械、鐵路吸塵焊槍廠機車等行業(yè)。隨著壁厚的不斷增加，窄間隙埋弧焊吸塵焊槍廠（單絲和多絲）更多地應用到電站鍋爐鍋筒和石化壓力容器殼體上，吸塵焊槍廠并促使窄間隙埋弧焊設備朝著實用可靠、系統(tǒng)配套和精度高、功能先進的方向發(fā)展。汽車是abb機器人的用戶，也是早的用戶，汽車制造和汽車零部件生產(chǎn)企業(yè)中的abb機器人占全部abb機器人的76%。在汽車行業(yè)中，點焊機器長絲土工布人與弧焊機器人的比例為3：2，而其他行業(yè)大都是以弧焊機器人為主。吸塵焊槍廠

??（2）20世紀90年代以來，先進技術、生產(chǎn)設備及工藝裝備的引進使我國的汽車制造吸塵焊槍廠水平訊速提高到規(guī)?；a(chǎn)，國外abb機器人大量進入中國。吸塵焊槍廠

??（3）吸塵焊槍廠我國的焊接裝備水平、前后道工序設吸塵焊槍廠備的制造水平及系統(tǒng)集成能力與國外仍然存在很大差距，這直接制約了機器人在國內其它行業(yè)的發(fā)展。吸塵焊槍廠

??（4）大家對機器人的理解還遠遠不夠，一些人對它要求太高，片面認為無論什吸塵焊槍廠么產(chǎn)品，它都可以進行焊接。機器人使用的好壞代表一個企業(yè)的制造水平，因此，企業(yè)必須提高從制造水平才能滿足機器人焊接的生產(chǎn)要求。

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