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發(fā)布時(shí)間:2020-08-22 13:39  
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人關(guān)節(jié)RV減速機(jī):現(xiàn)今工業(yè)機(jī)器人的先進(jìn)程度讓人嘆為觀止,尤其是那些靈動(dòng)的5軸6軸機(jī)器人,具有如此多的關(guān)節(jié),還能夠做到運(yùn)動(dòng)和指令的精準(zhǔn)傳輸,各部位緊密配合完成復(fù)雜的工作,讓人不禁好奇它們系統(tǒng)到底是怎樣的。

機(jī)器人關(guān)節(jié)RV減速機(jī):說(shuō)起關(guān)節(jié),主要是指工業(yè)機(jī)器人重要的基礎(chǔ)部件,也是運(yùn)動(dòng)的核心部件:精密減速機(jī)。這是一種精密的動(dòng)力傳達(dá)機(jī)構(gòu),其利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器,將電機(jī)的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù),并得到較大轉(zhuǎn)矩的裝置,從而降低轉(zhuǎn)速,增加轉(zhuǎn)矩。

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RV減速機(jī)由一個(gè)行星齒輪減速機(jī)的前級(jí)和一個(gè)擺線針輪減速機(jī)的后級(jí)組成,RV減速器具有結(jié)構(gòu)緊湊,傳動(dòng)比大,以及在一定條件下具有自鎖功能的傳動(dòng)機(jī)械,是常用的減速機(jī)之一而且振動(dòng)小,噪音低,能耗低。

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主軸承的能力

RV-E型減速機(jī),其內(nèi)部安裝了角接觸球示軸,以便支撐外部載荷。

力矩剛性

受到外部載荷并產(chǎn)生負(fù)載力矩時(shí),輸出軸與負(fù)載力矩成正比傾斜。(t2  〉b的情況)

力矩剛性表示的是主軸承的剛性,用傾斜單位角度(1 arc.min.)所需的載荷矩值來(lái)表示


容許力矩

容許力矩表示RV-E型減速機(jī)可支撐的減速機(jī)通常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)發(fā)生的負(fù)載力矩

(啟動(dòng)、停止時(shí)的力矩等)的容許值。

負(fù)載力矩和推力負(fù)荷同時(shí)作用時(shí),請(qǐng)?jiān)谌菰S力矩線圖范圍內(nèi)使用

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