按延展性分，傳動軸按其關(guān)鍵構(gòu)件–十字軸的不一樣，會有不一樣的歸類。假如按十字軸在扭曲的方位是不是有顯著的延展性可分成剛度十字軸傳動軸和柔性十字軸傳動軸。

　　1.剛度十字軸：靠零件的門鉸鏈?zhǔn)竭B接傳送驅(qū)動力的。2.撓行十字軸：靠延展性零件傳送驅(qū)動力，并具備緩存減震功效。按角速度分，剛度十字軸又可分成不等速萬向節(jié)（如十字軸式十字軸）、準(zhǔn)等速萬向節(jié)（如雙連式十字軸、三軸銷式十字軸）和等速萬向節(jié)（如球籠式十字軸、球叉式十字軸）。

傳動系統(tǒng)率

球籠萬向傳動軸具備很高的傳動系統(tǒng)率，其輸出功率損害在軸傾斜角轉(zhuǎn)變范圍之內(nèi)類似成線形轉(zhuǎn)變，采用時傳動系統(tǒng)率可類似取1，一般狀況下可用0.98。

3.結(jié)構(gòu)緊湊，占有室內(nèi)空間小

移動式本身內(nèi)部選用花鍵軸開展載荷，載荷式本身內(nèi)部的內(nèi)運(yùn)動外套能在徑向作相對性載荷；該連軸器能保持載荷與旋轉(zhuǎn)一體化；在等旋轉(zhuǎn)達(dá)直徑狀況下，z短規(guī)格遠(yuǎn)低于十字軸。

4.具備消化吸收振動和沖擊性的工作能力

因為球籠萬向傳動軸能另外保持旋轉(zhuǎn)和載荷，因此它能消化吸收對連接電機(jī)設(shè)備危害的振動及沖擊性，系統(tǒng)對具有維護(hù)功效。

內(nèi)置后驅(qū)指柴油發(fā)動機(jī)布局在小車后軸之中，并由前置后驅(qū)車子行車的合理布局方式。這類合理布局方式一般會將變速箱，分動箱等構(gòu)件連接成一體，因此傳動系統(tǒng)率較高。它的優(yōu)點(diǎn)取決于，車子操縱靈便、傳送率、車子橫擺扭矩小。

在汽車設(shè)計中，外置柴油發(fā)動機(jī)，前置后驅(qū)合理布局（FMR）是一個置放柴油發(fā)動機(jī)在前邊，與車子的被驅(qū)動器后胎。再者就是的前置后驅(qū)（FR）時，柴油發(fā)動機(jī)就被后推得充足遠(yuǎn)，它的質(zhì)心是前軸的后側(cè)。這有利于在凈重遍布和降低了慣性力矩，提升車子的操縱。一個FMR的機(jī)械設(shè)備合理布局是基本一致幀中繼車。同一車子的一些實體模型能夠依據(jù)所安裝的柴油發(fā)動機(jī)（比如4缸與6缸）和它的相對性于質(zhì)心至前軸的長短來歸類為幀中繼或FMR。