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海陵六軸機(jī)器人減速機(jī)供應(yīng)常用指南,昆山金吉品

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發(fā)布時(shí)間:2020-10-31 05:15  






行星減速機(jī)在使用與保養(yǎng)時(shí)需要注意哪些問(wèn)題?

行星減速機(jī)適用于需要高扭矩體積比(該值在2至100間,取決于比值大?。?、高抗扭剛度以及低背隙等的高r精度運(yùn)動(dòng)控制場(chǎng)合,具體視應(yīng)用而定。行星減速機(jī)將扭矩提高與減速比相同的倍數(shù),同時(shí)也將轉(zhuǎn)速降低了同樣的倍數(shù),使相應(yīng)的電動(dòng)機(jī)保持高速高gao效運(yùn)轉(zhuǎn)。如何使減速機(jī)的壽命得到提高的方法確保減速機(jī)光滑油作業(yè)在合理的溫度規(guī)模光滑油有其適合的作業(yè)溫度,過(guò)高或過(guò)低都晦氣于光滑。為增強(qiáng)穩(wěn)定性,它也降低了電動(dòng)機(jī)上的負(fù)載等效慣量??傊捎眯行菧p速機(jī)可使機(jī)器制造商建造更小、更經(jīng)濟(jì)的運(yùn)動(dòng)控制設(shè)備。



基本構(gòu)造減速器主要由傳動(dòng)零件(齒輪或蝸桿)、軸、軸承、箱體及其附件所組成。其基本結(jié)構(gòu)有三大部分:

齒輪、軸及軸承組合

小齒輪與軸制成一體,稱齒輪軸,這種結(jié)構(gòu)用于齒輪直徑與軸的直徑相關(guān)不大的情況下,如果軸的直徑為d,齒輪齒根圓的直徑為df,則當(dāng)df-d≤6~7mn時(shí),應(yīng)采用這種結(jié)構(gòu)。而當(dāng)df-d>6~7mn時(shí),采用齒輪與軸分開(kāi)為兩個(gè)零件的結(jié)構(gòu),如低速軸與大齒輪。減速機(jī)知識(shí)--減速機(jī)基本構(gòu)造及潤(rùn)滑油檢查與維護(hù)啟箱螺釘為加強(qiáng)密封效果,通常在裝配時(shí)于箱體剖分面上涂以水玻璃或密封膠,因而在拆卸時(shí)往往因膠結(jié)緊密難于開(kāi)蓋。此時(shí)齒輪與軸的周向固定平鍵聯(lián)接,軸上零件利用軸肩、軸套和軸承蓋作軸向固定。兩軸均采用了深溝球軸承。這種組合,用于承受徑向載荷和不

大的軸向載荷的情況。當(dāng)軸向載荷較大時(shí),應(yīng)采用角接觸球軸承、圓錐滾子軸承或深溝球軸承與推力軸承的組合結(jié)構(gòu)。軸承是利用齒輪旋轉(zhuǎn)時(shí)濺起的稀油,進(jìn)行潤(rùn)滑。如果您的空間不夠電機(jī)減速機(jī)直線連接,您還可以選擇拐角型減速機(jī),它可以使扭矩轉(zhuǎn)90度。箱座中油池的潤(rùn)滑油,被旋轉(zhuǎn)的齒輪濺起飛濺到箱蓋的內(nèi)壁上,沿內(nèi)壁流到分箱面坡口后,通過(guò)導(dǎo)油槽流入軸承。當(dāng)浸油齒輪圓周速度υ≤2m/s時(shí),應(yīng)采用潤(rùn)滑脂潤(rùn)滑軸承,為避免可能濺起的稀油沖掉潤(rùn)滑脂,可采用擋油環(huán)將其分開(kāi)。為防止?jié)櫥土魇Ш屯饨缁覊m進(jìn)入箱內(nèi),在軸承端蓋和外伸軸之間裝有密封元件。




如何使減速機(jī)的壽命得到提高的方法

如何使減速機(jī)的壽命得到提高的方法

避免減速機(jī)光滑事端的發(fā)作

     減速機(jī)能夠因漏油而缺油干燒,也能夠因水分、粉塵、料漿等進(jìn)入而加重磨損,呈現(xiàn)光滑事端。因而,要在點(diǎn)檢作業(yè)中定時(shí)查看動(dòng)態(tài)密封點(diǎn)、透氣塞、油位改變等狀況,防外界污染物進(jìn)入減速機(jī),防光滑不良和缺油干燒。10、減速機(jī)安裝時(shí),可用墊塊進(jìn)行調(diào)整,墊塊在高度方向不超過(guò)三塊,也可用楔鐵進(jìn)行調(diào)整,但減速機(jī)校準(zhǔn)后必須換入平墊塊。對(duì)用冷卻水冷卻光滑油的,或露天蒸汽等環(huán)境下作業(yè)的減速機(jī),還要加強(qiáng)光滑油進(jìn)水狀況查看,避免因進(jìn)水而構(gòu)成光滑事端。


硬減速機(jī)和軟齒面減速機(jī)區(qū)別

硬減速機(jī)和軟齒面減速機(jī)區(qū)別

隨著工業(yè)的發(fā)展,人們制造工藝的不斷發(fā)展,硬齒面減速機(jī)的性能在不停地增強(qiáng)。在減速機(jī)中,我們經(jīng)常見(jiàn)到的齒輪材料主要是有中碳鋼,中碳合金,鑄鋼等。隨著硬齒面減速機(jī)的普遍使用,我們很多人就會(huì)發(fā)現(xiàn)設(shè)備會(huì)經(jīng)常出現(xiàn)齒輪失效的狀況,比如說(shuō)齒根疲勞折斷,出現(xiàn)齒面點(diǎn)蝕等等,其實(shí)這些都與齒輪硬度和質(zhì)量有關(guān)系。伺服電機(jī)減速機(jī)額定輸入轉(zhuǎn)速最l高可達(dá)到18000rpm(與減速機(jī)本身大小有關(guān),減速機(jī)越大,額定輸入轉(zhuǎn)速越小)以上,工業(yè)級(jí)伺服電機(jī)減速機(jī)輸出扭矩一般不超過(guò)2000Nm,特l制超大扭矩伺服電機(jī)減速機(jī)可做到10000Nm以上。按照齒輪齒面嚙合分為硬齒面減速機(jī)和軟齒面減速機(jī)。讓我們一起來(lái)看一看他們?cè)趹?yīng)用上主要都存在哪些差別。 


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