減速器的顛簸疲勞效果不佳

粗齒和疲勞的斷齒大多在拉側(cè)齒根的30％共同切線的外部拐點處擴(kuò)展到全齒裂紋。掃描電子顯微鏡（SEM）結(jié)果表明，硬齒傳動齒輪的粗疲勞斷裂可分為三個區(qū)域：裂紋源區(qū)、疲勞擴(kuò)展區(qū)和快速終止區(qū)。

裂紋一般會在像根的表面產(chǎn)生，并且在該區(qū)域用嚴(yán)晶的方式分裂開來。

下面硬底層的裂紋以解理、橫晶形式擴(kuò)展。在隨后的基體中，可以通過周期性的時間關(guān)節(jié)疲勞擴(kuò)展來研究疲勞裂紋，然后向下延伸到疲勞擴(kuò)展區(qū)，然后在這一區(qū)域出現(xiàn)更多的疲勞裂紋，然后再發(fā)現(xiàn)裂紋。然后進(jìn)入快速終止區(qū)，這是一個脆性斷層區(qū)，可以研究許多韌窩。后，從硬基層裂區(qū)計算了解和嚴(yán)晶的混合模式。對于氮化傳動齒輪，耐性疲勞擴(kuò)展面積大，切削唇高且更明顯。

設(shè)計不合理減速

（1）在減速器制造過程中，鑄造沒有退火或老化，內(nèi)部應(yīng)力沒有消除，必然會發(fā)生變形，造成間隙，造成泄漏；

（2）減速機(jī)箱體上沒有裝置回油槽，使?jié)櫥秃蜋C(jī)油積在接頭、端蓋等地方，在震動時使?jié)櫥蛷目p隙處向外漏；

（3）的密封結(jié)構(gòu)的設(shè)計是不合理的。早減速器使用更多的油槽，氈環(huán)式密封結(jié)構(gòu)，氈被壓縮，使得在組裝時的變形，并且接合表面密封所述狹縫中。如果在與密封件接觸的套管也不是很令人滿意的，因為該氈是補(bǔ)償性能差，在很短的時間間隔進(jìn)行密封。雖然油槽孔的回報，但很容易堵塞，回油效果難以發(fā)揮。

機(jī)械手關(guān)節(jié)減速機(jī)廠家軸承間隙調(diào)整方法：

1.外裝式端蓋的減速機(jī)軸承間隙調(diào)整

此種方式結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，在減速機(jī)中被廣泛采用。

出廠時大多會在兩端留有適量的軸向間隙，以軸承的靈活運轉(zhuǎn)及軸系零件的熱伸長。此間隙一般在0.25㎜～0.4㎜范圍內(nèi)，否則會使?jié)L動體受載不均勻并引起較為嚴(yán)重的軸向竄動。因而要靠調(diào)整軸承間隙來一定的軸向間隙。在調(diào)整此種固定方式的軸系時，首先打開減速機(jī)的觀察孔，看準(zhǔn)齒輪的嚙合情況后，再確定軸系是從哪個方向移動間隙。如果確定高速軸向輸入側(cè)調(diào)整間隙，就要把高速軸的悶蓋拆下，用深度游標(biāo)卡尺測出軸承距端蓋平面的深度記下；然后用撬杠類工具把軸系向輸入側(cè)移動，再測出悶蓋端軸承距端蓋平面的深度，兩個深度尺寸的差值就是軸承移動的量。把軸系移動好后，就在軸承孔上加上與移動量相等的墊片，后裝上悶蓋。

2.嵌入式端蓋的減速機(jī)軸承間隙調(diào)整

主要是通過減速機(jī)自身的調(diào)整端蓋來實現(xiàn)軸承間隙的調(diào)整，不用拆開減速機(jī)的零部件。