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行星減速機電機的功率大小
減速器的功能是增加電機的轉(zhuǎn)矩,并且降低電機的轉(zhuǎn)速,因此我們必須了解電機的功率。根據(jù)電機的功率,可以指zhi定精密伺服行星減速器的驅(qū)動字母的大小。普通行星減速器號包括42,60,90,115,142,180。通常,100W和200W的電動機配備有42或60的減速器,400W的電動機配備有60或90的減速器,并且750W的電動機配備有90或115的減速器。
安裝與維護這項工作是減速機較為重要的環(huán)節(jié)
我們都知道減速機的占地面積較小,并且是一款精密型輔助用具,但是這一輔助用具的任務(wù)卻是不小,并且使用維護時比主設(shè)備都要細心,怎么才能保證減速機能夠正常運行呢?
一
在安裝電機和減速機是先確認其是否完好無損,并且每個部分嚴格檢查電機的尺寸和行星齒輪連接是否匹配,有一個定位馬達凸臺,所述輸入軸和所述齒輪凹槽或類似物和公差的大小。
二
然后將減速機外側(cè)防沉孔上的螺絲擰下來,然后調(diào)整各部位使其對準防沉孔擰緊。
三
自然將電機與減速器連接。當連接時,必須保證減速器、減速器的輸出軸和電機的輸入軸具有相同的同心度,外法蘭相互平行。如果兩個設(shè)備的同心度不在一條線上,會導(dǎo)致齒輪磨損或是電機軸損壞。
機器人減速機出售主動的太陽輪1與輸入軸相連,如果漸開線中心輪1順時針方向旋轉(zhuǎn),它將帶動三個呈120°布置的行星輪2在繞中心輪軸心公轉(zhuǎn)的同時還有逆時針方向自轉(zhuǎn),三個曲柄軸3與行星輪2相固連而同速轉(zhuǎn)動,兩片相位差180°的擺線輪4鉸接在三個曲柄軸上,并與固定的針輪相嚙合,在其軸線繞針輪軸線公轉(zhuǎn)的同時,還將反方向自轉(zhuǎn),即順時針轉(zhuǎn)動。輸出機構(gòu)(即行星架)6由裝在其上的三對曲柄軸支撐軸承來推動,把擺線輪上的自轉(zhuǎn)矢量以1:1的速比傳遞出來。
精密行星減速機是行業(yè)內(nèi)對行星減速機的另一種稱呼。
行業(yè)內(nèi)人士都知道行星減速器是高精密型減速器,可以說得上是現(xiàn)階段精密的減速器。但是為什么其他減速器做不到行星減速機的精密性呢?為什么行星減速器卻能夠做到如此高的精密度呢?
它的主要傳動結(jié)構(gòu)為:行星輪,太陽輪,內(nèi)齒圈。
相對其他減速機,精密行星減速機具有高剛性、高精度(單級可做到1分以內(nèi))、高傳動效率(單級在97%-98%)、高的扭矩/體積比、終身免維護等特點。多數(shù)是安裝在步進電機和伺服電機上,用來降低轉(zhuǎn)速,提升扭矩,匹配慣量。