低壓伺服電機

用簡單的話來說就是伺服電機定位準確，精度在0.001mm，對于數(shù)控機床 和機械臂來說，定位準確重要，因為涉及到生產(chǎn)的質量，伺服電機可以調整任意的角度，轉速以及轉矩控制，對于這些都是機床和 機械臂所要求的，現(xiàn)在機械臂應用越來越廣泛，可以連續(xù)工作，并且很少出錯誤，所以產(chǎn)品質量也是越來越好。

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伺服電機規(guī)格的選用

每種型號的伺服電機的規(guī)格均有額定轉矩、很大轉矩及電機慣量等參數(shù)，各參數(shù)與負載轉矩及負載慣量間存在相關聯(lián)系，選用電機的輸出轉矩應符合負載機構的運動條件要求。

機構重量會影響電機的選用，運動條件也會改變電機的選用。慣量越大時，需要越大的加速及減速轉矩，加速及減速時間越短時，也需要越大的電機輸出轉矩。選用伺服電機規(guī)格時，按照下列步驟進行。

(1)明確負載機構的運動條件要求，即運動速度、機構的重量、機構的運動方式等。

(2)依據(jù)運行條件要求進行合適的負載慣量計算，計算出機構的負載慣量。

(3)依據(jù)負載慣量與電機慣量選出適當?shù)倪x定電機規(guī)格。

(4)結合初選的伺服電機慣量與負載慣量，計算出加速轉矩及減速轉矩。

(5)依據(jù)負載重量、配置方式、摩擦系數(shù)、運行效率計算出負載轉矩。

(6)初選電機的很大輸出轉矩必須大于加速轉矩、負載轉矩。

(7)依據(jù)負載轉矩、加速轉矩、減速轉矩及保持轉矩，計算出連續(xù)瞬時轉矩。

(8)初選伺服電機的額定轉矩應大于連續(xù)瞬時轉矩。

伺服電機選擇配件的注意事項

(1)有些系統(tǒng)如傳送裝置,升降裝置等要求伺服電機能盡快停車.而在故障,急停,電源斷電時伺服器沒有再生制動無法對電機減速.同時系統(tǒng)的機械慣量又較大,這時對動態(tài)制動器的選擇要依據(jù)負載的輕重,電機的工作速度等.

(2)有些系統(tǒng)要維持機械裝置的靜止位置需電機提供較大的輸出轉矩且停止的時間較長,如果使用伺服的自鎖功能往往會造成電機過熱或放大器過載.這種情況就要選擇帶電磁制動的電機.

(3)有的伺服器有內置的再生制動單元,但當再生制動較頻繁時可能引起直流母線電壓過高,這時需另配再生制動電阻.再生制動電阻是否需要另配,配多大 的再生制動電阻可參照相應樣本的使用說明.需要注意的是一般樣本列表上的制動次數(shù)是電機在空載時的數(shù)據(jù).實際選型中要先根據(jù)系統(tǒng)的負載慣量和樣本上的電機慣量,算出慣量比.再以樣本列表上的制動次數(shù)除以(慣量比 1).這樣得到的數(shù)據(jù)才是允許的制動次數(shù)。