國產(chǎn)減速器一直以來參考的對象都是橫向的國外進口減速器某型號，從沒聽說過某減速器專門為某國產(chǎn)機器人深度定制，一個工業(yè)機器人，并不是只有減速器就足夠了，更重要的是和伺服系統(tǒng)、運動控制系統(tǒng)的結(jié)合才能達(dá)到高精度和高穩(wěn)定性，各家的技術(shù)都不一樣，沒聽過國外的某兩家機器人說自己的減速器和別家可以通用。國產(chǎn)減速器參考對象是怎樣性能更逼近國外品牌，而不是怎樣更適合國產(chǎn)機器人。一旦方向錯了，那么后續(xù)使用就需要機器人廠商與國產(chǎn)減速器廠商不斷協(xié)調(diào)、磨合、再協(xié)調(diào)、再磨合，對于研發(fā)工程師來說，研發(fā)周期也確實給不了他這么長時間。所以在管理減速器研發(fā)、生產(chǎn)方面，應(yīng)該有一個行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，研發(fā)出屬于中國機器人自己使用的減速器。

減速機故障預(yù)防及排除方法：

1.組裝減速機時，在合箱面上涂一層密封膠（如D05硅橡膠密封膠），可有效地防止合箱面處漏油。

2.減速機油位過高，不僅增加齒輪攪動油的功率損失，潤滑油飛濺嚴(yán)重增加漏油機會，而且還導(dǎo)致油溫不斷升高，特別是夏季，環(huán)境溫度高，會使油溫增加，潤滑油粘度下降，降低潤滑性能，增加油的流動性和漏失量，直接影響齒輪和軸承的潤滑，降低使用壽命。為此，在使用時必須保持正常的油位高度。

3.在視孔蓋處和放油孔處加裝密封墊，且擰緊螺栓。

4.加大輸出軸的回油孔，可防止輸出軸漏油。

5.改進透氣帽和檢查孔蓋板。減速機內(nèi)壓大于外界大氣壓是漏油的主要原因之一，如果設(shè)法使機內(nèi)、機外壓力均衡，漏油就可以防止。減速機雖都有透氣帽，但透氣孔太小，容易被灰塵、油污堵塞，而且每次加油都要打開檢查孔蓋板，打開一次就增加一次漏油的可能性，使原本不漏的地方也發(fā)生泄漏?？杉哟笸笟饪?，使內(nèi)外均壓。

減速機的選型

減速機是油脂加工蕞常用的設(shè)備配套件之一，選擇質(zhì)量過硬的減速機對油脂加工企業(yè)至關(guān)重要，油脂工程師之家結(jié)合自己的實踐，提出了油脂加工企業(yè)選擇減速機的思路和方法，供大家參考。

1、選擇好的品牌，對于其內(nèi)部的軸承、齒輪、油封等品牌和質(zhì)量也要一個界定。如軸承的有效使用壽命不低于50000H等。

2、選擇好的設(shè)計和工況，減速機的機械功率的額定值應(yīng)等于或大于電機銘牌功率與使用系數(shù)的乘積，減速機的發(fā)熱功率應(yīng)等于或大于電機銘牌功率與使用系數(shù)的乘積。我們推薦所有的減速機使用系數(shù)不低于1.6。減速機連續(xù)運轉(zhuǎn)溫度不高于70度。

3、噪音要求，減速機滿負(fù)荷運轉(zhuǎn)時，其周邊1米處的噪音不能高于70db(A)