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國產(chǎn)減速器一直以來參考的對象都是橫向的國外進口減速器某型號,從沒聽說過某減速器專門為某國產(chǎn)機器人深度定制,一個工業(yè)機器人,并不是只有減速器就足夠了,更重要的是和伺服系統(tǒng)、運動控制系統(tǒng)的結(jié)合才能達(dá)到高精度和高穩(wěn)定性,各家的技術(shù)都不一樣,沒聽過國外的某兩家機器人說自己的減速器和別家可以通用。國產(chǎn)減速器參考對象是怎樣性能更逼近國外品牌,而不是怎樣更適合國產(chǎn)機器人。一旦方向錯了,那么后續(xù)使用就需要機器人廠商與國產(chǎn)減速器廠商不斷協(xié)調(diào)、磨合、再協(xié)調(diào)、再磨合,對于研發(fā)工程師來說,研發(fā)周期也確實給不了他這么長時間。所以在管理減速器研發(fā)、生產(chǎn)方面,應(yīng)該有一個行業(yè)標(biāo)準(zhǔn),研發(fā)出屬于中國機器人自己使用的減速器。
減速機故障預(yù)防及排除方法:
2.減速機油位過高,不僅增加齒輪攪動油的功率損失,潤滑油飛濺嚴(yán)重增加漏油機會,而且還導(dǎo)致油溫不斷升高,特別是夏季,環(huán)境溫度高,會使油溫增加,潤滑油粘度下降,降低潤滑性能,增加油的流動性和漏失量,直接影響齒輪和軸承的潤滑,降低使用壽命。為此,在使用時必須保持正常的油位高度。
3.在視孔蓋處和放油孔處加裝密封墊,且擰緊螺栓。
4.加大輸出軸的回油孔,可防止輸出軸漏油。
5.改進透氣帽和檢查孔蓋板。減速機內(nèi)壓大于外界大氣壓是漏油的主要原因之一,如果設(shè)法使機內(nèi)、機外壓力均衡,漏油就可以防止。減速機雖都有透氣帽,但透氣孔太小,容易被灰塵、油污堵塞,而且每次加油都要打開檢查孔蓋板,打開一次就增加一次漏油的可能性,使原本不漏的地方也發(fā)生泄漏??杉哟笸笟饪?,使內(nèi)外均壓。
減速機的選型
減速機是油脂加工蕞常用的設(shè)備配套件之一,選擇質(zhì)量過硬的減速機對油脂加工企業(yè)至關(guān)重要,油脂工程師之家結(jié)合自己的實踐,提出了油脂加工企業(yè)選擇減速機的思路和方法,供大家參考。
1、選擇好的品牌,對于其內(nèi)部的軸承、齒輪、油封等品牌和質(zhì)量也要一個界定。如軸承的有效使用壽命不低于50000H等。
2、選擇好的設(shè)計和工況,減速機的機械功率的額定值應(yīng)等于或大于電機銘牌功率與使用系數(shù)的乘積,減速機的發(fā)熱功率應(yīng)等于或大于電機銘牌功率與使用系數(shù)的乘積。我們推薦所有的減速機使用系數(shù)不低于1.6。減速機連續(xù)運轉(zhuǎn)溫度不高于70度。
3、噪音要求,減速機滿負(fù)荷運轉(zhuǎn)時,其周邊1米處的噪音不能高于70db(A)