首先根據(jù)膠槍的重量來選擇機(jī)器人系統(tǒng)的負(fù)載能力，在該案列中膠槍的重量不會很重，所以我們在該案列中設(shè)計(jì)了一個平衡機(jī)構(gòu)將將槍的過膠線吊在機(jī)器人上方，隨機(jī)器人移動實(shí)時移動到正確的位置

在某些案列中由于工件的數(shù)量比較多，涂點(diǎn)的數(shù)量也很多，這就要選擇一個高速的涂膠系統(tǒng)，而這正是導(dǎo)軌系統(tǒng)所具備的特性（導(dǎo)軌系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)較快10m/s的高速準(zhǔn)確定位）。這樣根據(jù)工作頻率的要求即可選出電機(jī)的配置。

涂膠機(jī)主要技術(shù)指標(biāo)設(shè)計(jì)

       主要技術(shù)指標(biāo)是后續(xù)設(shè)計(jì)的前提和依據(jù)。根據(jù)設(shè)計(jì)任務(wù)來源、涂膠機(jī)使用工況、涂膠機(jī)要完成作業(yè)內(nèi)容等各方面要求進(jìn)行涂膠機(jī)指標(biāo)設(shè)定。其主要指標(biāo)包括：

   1、用途：即涂膠機(jī)的工藝范圍、涂膠工件種類、包括膠水相關(guān)參數(shù)與要求、涂膠機(jī)需要完成的動作。

   2、生產(chǎn)率：涂膠工件批量、月或年生產(chǎn)能力、或工藝工序時間等。

   3、性能指標(biāo)：針對涂膠工件要完成動作的復(fù)雜情況、涂膠機(jī)跨度、精度、剛度、噪音等。

   4、主要參數(shù)：即涂膠機(jī)主要參數(shù)和基本參數(shù)。

   5、驅(qū)動方式：驅(qū)動方式有電動機(jī)驅(qū)動、液壓馬達(dá)驅(qū)動和氣動馬達(dá)驅(qū)動。電動機(jī)驅(qū)動分普通電動機(jī)驅(qū)動、步進(jìn)電動機(jī)驅(qū)動、伺服電動機(jī)驅(qū)動。驅(qū)動方式的確定不僅與涂膠機(jī)成本有關(guān)，還與控制方式、傳動方式等密切相關(guān)。

   6、成本及生產(chǎn)周期。根據(jù)訂貨方工廠投產(chǎn)要求，采購配套件供貨周期與制造廠制造周期，產(chǎn)品結(jié)構(gòu)特點(diǎn)確定涂膠機(jī)相關(guān)總成形式，滿足生產(chǎn)周期要求。

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自動涂膠機(jī)器人和人工手動涂膠來比，自動涂膠機(jī)的話是不是可以省很多人工成本？哪個比較劃算一點(diǎn)？

如果你是大批量的產(chǎn)品需要涂膠的話，確實(shí)自動的涂膠機(jī)器人用起來比較劃算，雖然前期你需要投入一定的機(jī)器成本，但一般幾個月后就可以賺回來，之后通過機(jī)器賺的就都是你的利潤了而且不需要支付之前高額的人工成本。機(jī)器人示教編程方式，使設(shè)備的操縱更趨柔性化與智能化，可以隨意調(diào)用和修改涂膠程序。當(dāng)然選擇機(jī)器一定要選擇穩(wěn)定靠譜的品牌，柯勒瑪?shù)臋C(jī)器很不錯

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