按照高度不同進行分類，可分為低層型、中層型和高層型，其中，低層堆垛機是指起升起高度在5米以下，主要用于分體式高層貨架倉庫中及簡易立體倉中。按照用途不同進行分類，可分為橋式堆垛機和巷道堆垛機。橋式堆垛機是指堆垛貨又有懸掛立柱導(dǎo)向的堆垛機；巷道堆垛機是指金屬結(jié)構(gòu)有上、下支撐支持，起重機沿著件物品的堆垛起重機。

在堆垛機完成入庫作業(yè)后，控制系統(tǒng)同時把作業(yè)完成信息返回給中央服務(wù)器數(shù)據(jù)庫進行人庫管理。值得一提的是，堆垛機在放物作業(yè)時一定要注意以下事項：堆垛機在聯(lián)網(wǎng)狀態(tài)下，人不能在巷道內(nèi)行走，如遇特殊情況，必須在巷道內(nèi)行走時，一定要在左側(cè)行走，遇到突出情況可用身體或其它物體擋住運行紅外使堆垛機緊急停止。

堆垛機作業(yè)時，不能站在取貨或放貨的貨位下，防止機器將貨物頂出發(fā)生意外。堆垛機只有在維護保養(yǎng)等特殊情況下，才能達至啟動狀態(tài)，否則不允許將機器長時間存在聯(lián)機狀態(tài)。

與同類型橫梁貨架相比，通道減少，節(jié)省倉儲空間35%-65%。采用無動力直輥下滑支撐，不需要其他驅(qū)動裝置，有效降低貨架制造成本。與擱板式貨架相比，承重更大，存貨規(guī)律性更強，管理更為科學規(guī)范。

自動化立體倉庫是現(xiàn)代物流技術(shù)、倉儲技術(shù)、自動化技術(shù)與計算機技術(shù)高度集成化的產(chǎn)物。它具有存儲容量大、占地面積小、作業(yè)快速準確、節(jié)約人力等優(yōu)點，庫房空間利用率高。