齒輪往往處在機械設(shè)備中的關(guān)鍵部位，所以齒輪的磨損失效會給設(shè)備帶來很大的損失，齒輪失效往往是由于輪齒失效引起的。本文分享減速機齒輪傳動失效的4種情況及解決措施。

減速機包括蝸輪蝸桿減速機、諧波減速機以及行星減速機。其中蝸輪蝸桿減速機具有反向自鎖的功能，減速比較大，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上，這種類型的減速機的傳動效率差、精度也不高。

諧波減速機主要是借助柔性元件可控的彈性變形來傳遞動力，其精度較高，但是柔輪的壽命短，承受沖擊力的能力差，傳輸速率也不高。

裝配不同心時會導(dǎo)致軸系運轉(zhuǎn)不平衡，精度較高的齒輪如果出現(xiàn)不平衡現(xiàn)象那么對齒輪運轉(zhuǎn)的精度有很大的影響。對于減速機的有效性也會造成破壞。

齒面硬度也是影響減速機齒輪運轉(zhuǎn)有效性的重要因素，齒面硬度低會使得減速機的齒輪運轉(zhuǎn)失效。

齒輪斷齒造成的失效是整個機械工程中zui為嚴(yán)重的情況，主要包括過載折斷、疲勞折斷隨機折斷等，對于過載折斷來說，是指齒輪受到一次或者多次嚴(yán)重過載時發(fā)生的斷齒，這種情況下，齒輪的斷口一般位于齒輪根部，斷口一般很平直且粗糙。

傳統(tǒng)衡量齒輪傳動性能的兩個主要因素是：負載能力和疲勞壽命，往往將傳動噪音與傳動精度忽略掉。隨著ISO14000、ISO18000兩項標(biāo)準(zhǔn)的相繼頒布，控制齒輪傳動噪音這一因素的重要性日趨明顯，工業(yè)發(fā)展與需求對高精密設(shè)備的傳動誤差的要求也越來越嚴(yán)格（齒輪傳動側(cè)隙）。目前已知的齒輪噪音形成因素，大致可從設(shè)計、制造、安裝、使用維護等幾個方面分析。


行星齒輪減速器由一個內(nèi)齒環(huán)(A)緊密結(jié)合于齒箱殼體上，環(huán)齒中心有一個自外部動力所驅(qū)動之太陽齒輪(B)介于兩者之間有一組由三顆齒輪等分組合于托盤上之行星齒輪組(C)該組行星齒輪依靠著出力軸、內(nèi)齒環(huán)及太陽齒支撐浮游于期間；當(dāng)入力側(cè)動力驅(qū)動太陽齒時，可帶動行星齒輪自轉(zhuǎn)，并依循著內(nèi)齒環(huán)之軌跡沿著中心公轉(zhuǎn)，行星之旋轉(zhuǎn)帶動連結(jié)于托盤之出力軸輸出動力。