人機交互產(chǎn)業(yè)鏈

   從人機交互過程來講，可分為四步：通過傳感器直接或間接與人接觸獲得感知信息；通過建立模型對感知信息進行分析與識別；對分析結(jié)果進行推理達到感性的理解；將理解結(jié)果通過合理的方式表達出來。5所吊重物接近或達到額定能力時，吊運前應(yīng)檢查制動器，并用小高度，短行程試吊后，再平穩(wěn)地吊運。也就完成了人機交互的全過程。  從功能實現(xiàn)看，人機交互作為一個閉環(huán)的模式識別系統(tǒng)，應(yīng)該包括感知信號的獲取、感知信息的分析與識別、感知信息的理解和信息表達等功能四個環(huán)節(jié)，當(dāng)感知信息與標(biāo)準(zhǔn)信息存在差異時，將發(fā)出指令給予修正或反饋信息給予告警和提示。在這四個方面的環(huán)節(jié)中，感知信息的識別和感知信息的理解是核心技術(shù)的關(guān)鍵所在。  從技術(shù)實現(xiàn)過程看，信息獲取和信息識別環(huán)節(jié)屬于感知層的范疇，而感知信息的理解和信息表達屬于應(yīng)用層的內(nèi)容。

體感技術(shù)總體設(shè)計

　　設(shè)計了機械臂體感控制系統(tǒng)，總體分為運動采集模塊、機械臂控制模塊、機械臂運動模塊三部分，。

　　運動采集模塊采集人手臂的姿態(tài)信息，經(jīng)過姿態(tài)解算和無線傳輸?shù)竭_主控制器，通過舒適控制算法的處理，實現(xiàn)從手臂姿態(tài)到機械臂動作之間的映射，令機械臂的肩、肘以及腕關(guān)節(jié)處的舵機轉(zhuǎn)到目標(biāo)角度，實現(xiàn)體感控制機械臂。

　　1.2 機械臂系統(tǒng)設(shè)計

　　為減少加工機械臂結(jié)構(gòu)所消耗的時間和成本，利用機器人套件的舵機及其可組裝散件，搭建了五自由度剛性機械臂，并以人肩部為原點建立手臂平面坐標(biāo)系，。四是加強施工作業(yè)現(xiàn)場監(jiān)督檢查，五是監(jiān)督檢查作業(yè)現(xiàn)場、作業(yè)環(huán)境等安全措施是否滿足作業(yè)要求，對用工風(fēng)險、作業(yè)場所車輛、機具等風(fēng)險予以嚴(yán)控。分析體感姿態(tài)用到了運動學(xué)正反解算法，采集手臂角度α、β，解算后映射到右側(cè)機械臂的五個關(guān)節(jié)處舵機轉(zhuǎn)角（圖1中①~⑤），實現(xiàn)機械臂定位。

　　基于慣性體感技術(shù)，設(shè)計了一種集成MPU6050陀螺儀模塊、24L01無線發(fā)射模塊和STM32單片機于一體的小型可穿戴式無線姿態(tài)監(jiān)測模塊，通過通信組網(wǎng)，將實時采集到的姿態(tài)信息經(jīng)運算處理傳回主控制器。

施工現(xiàn)場電工作業(yè)安全操作規(guī)定及要求

1、現(xiàn)場安裝、維修或拆除臨時用電工程，必須由電工完成。電工等級應(yīng)同工程的難易程度和技術(shù)復(fù)雜性相適應(yīng)。

2、電工作業(yè)人員要熟知電工安全用具的性能和使用方法，在帶電作業(yè)或停電檢修時，配戴絕緣手套，穿絕緣鞋，使用有絕緣柄的工具；在高處作業(yè)時，使用電工安全帶。

3、現(xiàn)場臨電電工要熟悉、臨電工程安全技術(shù)規(guī)范，遵守電工安全技術(shù)操作規(guī)程，負(fù)責(zé)檢查、保護電氣裝置及保護設(shè)施完好，嚴(yán)禁設(shè)備帶“病”運轉(zhuǎn)，做好電工維修工作記錄。

4、在全部停電或部分停電的電氣設(shè)備上工作時，電工作業(yè)人員要采取下列安全技術(shù)措施： (1)停電

A.將被檢修設(shè)備可靠地脫離電源，也就是要將有可能給被檢修設(shè)備送電或向被檢修設(shè)備反送電的各個方面的電源斷開。

B.斷開電源，拉開至少一個有明顯的斷開點的開關(guān)。

C.停電操作時，必須先停負(fù)荷，后拉開關(guān)(斷路器)。嚴(yán)禁帶負(fù)荷拉隔離開關(guān)。

D.鄰近帶電設(shè)備的工作人員，在進行工作時與帶電部分應(yīng)保持安全距離。 (2)驗電

A.分相逐相進行，在對斷開位置的開關(guān)或刀閘進行驗電的同時，對兩側(cè)各相驗電。

B.對停電的電纜線路進行驗電時，若線路上未連接可構(gòu)成放電回路的三相負(fù)荷，要予以充分放電。

C.表示設(shè)備斷開的常設(shè)信號或標(biāo)志，表示允許進入間隔的閉鎖裝置信號，以及接入的電壓表指示無壓和其它無壓信號指示，只能作為參考，不能作為設(shè)備無電的根據(jù)。 D.高壓驗電時必須戴絕緣手套。 (3)裝設(shè)接地線