腳輪主要分為兩大類：A.固定腳輪：固定支架配上單輪，只能沿直線移動。B.活動腳輪：360度轉(zhuǎn)向的支架配上單輪，能隨意向任何方向行駛。

    腳輪的單輪種類繁多，在大小、型號、輪胎面等各不相同。選擇合適的輪子取于以下幾個條件：A. 使用場地環(huán)境。B. 產(chǎn)品的載重量。C. 工作環(huán)境中含有化學(xué)品、血、油脂、機油、鹽等物質(zhì)。D.各種特殊氣候，如濕度、高溫或嚴寒E抗沖擊、碰撞和行駛寧靜的要求。

      腳輪的剎車，按照功能上來分大體可以分三種：剎輪子、剎方向、雙剎。

　　a、剎輪子：很容易理解，安裝在輪子軸套或輪子表面，用手或者腳操縱的裝置。操作是踩下即可，輪子不能轉(zhuǎn)動，但是可以轉(zhuǎn)向。

　　b、剎方向：剎方向就是萬向輪中用于使萬向輪變成定向輪，使其維持相同方向。

　　c、雙剎就是既可以鎖定輪子移動，又可以固定波盤轉(zhuǎn)動。

    選擇腳輪需要考慮哪些因素?

　　a、考慮地面：腳輪一般在平整的地面使用，如果地面凹凸不平，殘留硬物或鐵屑等，這種情況下就要用較硬的腳輪，如鐵輪、尼龍輪。

　　b、考慮現(xiàn)場環(huán)境：有酸堿的外環(huán)境或地面，一般使用聚氨酯腳輪。溫度在60°或以上的環(huán)境，一般使用耐高溫腳輪或鐵輪。零下30°的低溫環(huán)境，使用橡膠輪較為適宜。

　　c、考慮周邊的環(huán)境：需要低噪音的環(huán)境，就要使用較軟、有彈性的聚氨酯、人造膠等材料的腳輪，例如辦公室、醫(yī)院、樓層、較靜的車間、商場密集的運輸通道。