擺線針輪減速機(jī)能達(dá)到1：87的高的減速比和90%以上的單級傳動，如果采用多級傳動，減速比更大。一級傳動減速比為9~87，雙級傳動減速比為 121～5133，多級組合可達(dá)數(shù)萬，且針齒嚙合系套式滾動摩擦， 嚙合表面無相對滑動，故一級減率達(dá)94%。結(jié)構(gòu)緊湊體積小由于采用了行星傳動原理，輸入軸輸出軸在同一軸心線上，使其機(jī)型獲得盡可能小的尺寸。運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)噪聲低擺線針齒嚙合齒數(shù)較多，重疊系數(shù)大以及具有機(jī)件平衡的機(jī)理，使振動和嗓聲限制在小程度。在運(yùn)轉(zhuǎn)中同時接觸的齒對數(shù)多，重合度大，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，過載能力強(qiáng)，振動和噪音低，各種規(guī)格的機(jī)型噪音小。

擺線針輪減速機(jī)使用可靠、壽命長因主要零件采用軸承鋼材料，經(jīng)淬火處理（HRC58～62）獲得高強(qiáng)度，并且，部分傳動接觸采用了滾動摩擦，所以壽命長。因主要零件是采用軸承鋼淬火處理 （HRC58-62），再精磨而成，且擺線齒與針齒套嚙合傳遞至針齒形成滾動磨擦副，磨擦系數(shù)小，使嚙合區(qū)無相對滑動，磨損 ，所以。設(shè)計合理，維修方便，容易分解安裝，少零件個數(shù)以及簡單的潤滑，使擺線針輪減速機(jī)深受用戶的信賴。與同功率的其它擺線減速機(jī)相比，重量體積 小1/3以上，由于是行星傳動，輸入軸和輸出軸在同一軸線上， 以獲得盡可能小的尺寸。 

擺線針輪減速機(jī)優(yōu)化加工方式：促使減速器水平提高的主要因素有：1、理論知識的日趨完善，更接近實(shí)際（如齒輪強(qiáng)度計算方法、修形技術(shù)、變形計算、優(yōu)化設(shè)計方法、齒根圓滑過渡、新結(jié)構(gòu)等）；2、采用好的材料，普遍采用各種合金鋼鍛件，材料和熱處理質(zhì)量控制水平提高；3、結(jié)構(gòu)設(shè)計更合理；4、加工精度提高到ISO5－6級；5、軸承質(zhì)量和壽命提高；6、潤滑油質(zhì)量提高。