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輕載高速巷道式堆垛機(jī)
產(chǎn)品特點(diǎn):
單立柱式機(jī)構(gòu),常用于托盤(pán)、料箱、等物料的搬運(yùn)和存儲(chǔ)。
結(jié)構(gòu)緊湊,多采用鋁合金立柱,適用于輕載高速系統(tǒng)。
自動(dòng)化程度高、可靠性強(qiáng)。
采用稱(chēng)重傳感和雙鋼絲繩提升結(jié)構(gòu),進(jìn)而提高安全性。
操作性好,能夠?qū)崿F(xiàn)手動(dòng)、半自動(dòng)、自動(dòng)和在線(xiàn)控制。
設(shè)備操作終端的操作界面要簡(jiǎn)單便捷,有些企業(yè)采用懸停及S曲線(xiàn)速度控制技術(shù)的應(yīng)用,系統(tǒng)可靠穩(wěn)定。
堆垛起重機(jī)的分類(lèi)方式很多,主要分類(lèi)形式如下:
(一)按照有無(wú)導(dǎo)軌進(jìn)行分類(lèi)
可分為有軌堆垛起重機(jī)和無(wú)軌堆垛起重機(jī),其中,有軌堆垛起重機(jī)是指堆垛起重機(jī)沿著巷道內(nèi)的軌道運(yùn)行,無(wú)軌堆垛起重機(jī)又稱(chēng)高架叉車(chē)。在立體倉(cāng)庫(kù)中運(yùn)用的主要作業(yè)設(shè)備有:有軌巷道堆垛起重機(jī)、無(wú)軌巷道堆垛起重機(jī)和普通叉車(chē)。
(二)按照高度不同進(jìn)行分類(lèi)
可分為低層型、中層型和高層型,其中,低層型堆垛起重機(jī)是指起升高度在5m以下,主要用于分體式高層貨架倉(cāng)庫(kù)中及簡(jiǎn)易立體倉(cāng)庫(kù)中;中層型堆垛起重機(jī)是指起升高度在5~15m,高層型堆垛起重機(jī)是指起升高度在15m以上,主要用于一體式的高層貨架倉(cāng)庫(kù)中。
(三)按照驅(qū)動(dòng)方式不同進(jìn)行分類(lèi)
可分為上部驅(qū)動(dòng)式、下部驅(qū)動(dòng)式和上下部相結(jié)合的驅(qū)動(dòng)方式。
(四)按照自動(dòng)化程度不同進(jìn)行
可分為手動(dòng)、半自動(dòng)和自動(dòng)堆垛起重機(jī)。手動(dòng)和半自動(dòng)堆垛起重機(jī)上帶有司機(jī)室,自動(dòng)堆垛起重機(jī)不帶有司機(jī)室,采用自動(dòng)控制裝置進(jìn)行控制,可以進(jìn)行自動(dòng)尋址、自動(dòng)裝卸貨物。
(五)堆垛起重機(jī)按照用途不同可分為橋式堆垛起重機(jī)和巷道堆垛起重機(jī)
橋式堆垛起重機(jī)是指堆垛貨又有懸掛立柱導(dǎo)向的堆垛起重機(jī);巷道堆垛起重機(jī)是指金屬結(jié)構(gòu)有上、下支撐支持,起重機(jī)沿著倉(cāng)庫(kù)巷道運(yùn)行,裝取成件物品的堆垛起重機(jī)。
巷道堆垛機(jī)的起升機(jī)構(gòu)可以由電動(dòng)機(jī)、制動(dòng)器、減速器或鏈輪及柔性件組成,常用的柔性件有鋼絲繩和起重鏈等,用鋼絲繩作柔性件質(zhì)量輕,工作安全,噪聲小;用鏈條作柔性件機(jī)構(gòu)比較緊湊。除了一般的齒輪減速機(jī)外,由于需要較大的減速比,因而也經(jīng)常見(jiàn)到使用蝸輪蝸桿減速機(jī)和行星齒輪減速機(jī)。起升速度應(yīng)備低檔低速,主要用于平穩(wěn)停準(zhǔn)和取、放貨物時(shí)貨叉和載貨臺(tái)作極短距離的升降。提升機(jī)構(gòu)的工作速度一般在12~30m/min,1高可達(dá)48m/min。在堆垛機(jī)的起重、行走和伸叉(叉取貨物)三種驅(qū)動(dòng)中,起重的功率1大。我公司生產(chǎn)的堆垛機(jī)引進(jìn)國(guó)外先進(jìn)的技術(shù),以追求高速、穩(wěn)定性強(qiáng)為目標(biāo),有鏈條和鋼絲繩兩種牽引形式,有雙立柱和單立柱兩種結(jié)構(gòu)方式,以滿(mǎn)足項(xiàng)目不同特點(diǎn)的需求。
自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)堆垛機(jī)的結(jié)構(gòu):
堆垛機(jī)主要由下橫梁、載貨臺(tái)、貨叉機(jī)構(gòu)、立柱、上橫梁、水平運(yùn)行機(jī)構(gòu)、起升機(jī)構(gòu)、電控柜、安全保護(hù)裝置和電氣控制系統(tǒng)等幾大部分組成。
堆垛機(jī)主體結(jié)構(gòu)主要由上橫梁、立柱、下橫梁和控制柜支座組成。上、下橫梁是由鋼板和型鋼焊接成箱形結(jié)構(gòu),截面性能好,下橫梁上兩側(cè)的運(yùn)行輪軸孔在落地鏜銑床一次裝夾加工完成,確保了主、被動(dòng)輪軸線(xiàn)的平行,從而提高了整機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)性;立柱是由方鋼管制作,在方鋼管兩側(cè)一次焊接兩條扁鋼導(dǎo)軌(材質(zhì)16Mn),導(dǎo)軌表面進(jìn)行硬化處理,耐磨性好。在焊接中采用了具有特殊裝置的自動(dòng)焊接技術(shù),有效克服了整體結(jié)構(gòu)的變形;雙立柱巷道堆垛機(jī)是由兩根立柱和上下橫梁組成的長(zhǎng)方形框架,立柱形式有方管和圓管兩種結(jié)構(gòu)形式,方管可作導(dǎo)軌使用,圓管要附加起升導(dǎo)軌。上橫梁焊于立柱之上,立柱與下橫梁通過(guò)法蘭定位,用高強(qiáng)度螺栓連接,整個(gè)主體結(jié)構(gòu)具有重量輕、抗扭、抗彎、剛度大、強(qiáng)度高等特點(diǎn)。