山東建宏機械有限公司始終以“以人為本，科技創(chuàng)新，誠信經營，創(chuàng)信賴品牌”為宗旨，一如既往為客戶提供可靠的產品，完善的服務，共同發(fā)展，共創(chuàng)佳績。對新行業(yè)設備的自動化研發(fā)投入了大量的研發(fā)精力，其中焊接機器人，焊接機械手，機器人周邊，控制柜，變位機，伺服，激光焊縫跟蹤傳感器，電弧跟蹤傳感器，單軸伺服變位機，平臺式雙軸伺服變位機等產品配合機器人應用，可以解決客戶的多角度焊接難題。

?垃圾桶焊接機器人基本介紹工業(yè)機器人電焊焊接工藝流程

垃圾桶焊接機器人

基本介紹是專業(yè)用于制作不銹鋼304小型室內方形垃圾桶的桶身焊接使用，使用效果為了美觀以及不對工件表面有劃傷。焊接的工件桶外觀也是要潤滑，無鋒芒，無劃痕，漂亮。

垃圾桶焊接機器人的自動焊接的方法可以分為三種:一種方法為將被焊工件安裝在變位機上，通過變位機的旋轉與焊槍的直線運動配合完成相貫線焊縫的焊接，這種方法僅適合于小工件相貫線焊縫的焊接場合，而對于如鍋爐管體等大構件的焊接并不適合;第二種方法是將焊接機器人裝卡在被焊接管上，通過焊接機器人自身的協(xié)調運動實現(xiàn)相貫線焊縫的焊接過程，這種方法一般被稱為騎座式，該方法具有較強的適應性，能夠適合各種直徑相貫線的焊接;第三種方法與騎座式類似，只是將焊接機器人懸掛于被焊接














管的上部，該方法一般應用于中小型相貫線的焊接。工業(yè)機器人電焊焊接工藝流程

?沖壓機器人伺服單元硬件的構成

沖壓機器人伺服單元硬件的構成

伺服單元的硬件一般由五部分構成：

   <1>實現(xiàn)軸伺服電機的PID控制、或FUZZY（模糊）控制、或其它控制規(guī)律的伺服控制單片機；

   <2>伺服控制模板，其功能是實現(xiàn)控制單片機輸出數(shù)字量的D/A轉換與輸入到單片機的模擬量的A/D轉換；

   <3>伺服驅動功放，一般機器人的軸驅動電機的功率多在100W~1000W的范圍，多屬中等功率，為此，由伺服控制模板給出的控制信號必須經功率放大才能推動電機；

   <4>伺服電機是焊接機器人的軸伺服控制系統(tǒng)的控制對象。

<5>伺服電機的轉速、位臵檢測裝臵（轉速、位臵傳感器）。