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一體式無人機(jī)機(jī)架的結(jié)構(gòu),其采用例如塑料一體成型,安裝時(shí)無需折疊,機(jī)械強(qiáng)度更可靠。具體而言,如圖1所示,一種一體式無人機(jī)機(jī)架1為整體成型,作為無人機(jī)尤其是小型玩具類無人機(jī)的主體承載結(jié)構(gòu)。
如同現(xiàn)有技術(shù)一樣,無人機(jī)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、攝像裝置、電池系統(tǒng)和控制電路板(未示出)等,還可以包括遙控器(未示出)等附件。其中,驅(qū)動(dòng)電機(jī)、攝像裝置、電池系統(tǒng)分別與控制電路板連接。
碳纖維無人機(jī)支架定做機(jī)械連接對(duì)于厚度、長(zhǎng)度或者整體體積較大的部件來說更為適用,機(jī)械連接相對(duì)于膠粘連接來說,更有利于傳遞較大的集中載荷,耐高溫以及抗剝離性能更好,采用機(jī)械連接可靠性更高。而重量輕,體積小的部件適用膠粘連接,因?yàn)槟z粘連接不會(huì)明顯增加機(jī)體的自重,不過膠粘的強(qiáng)度會(huì)隨著外界變化而降低。
碳纖維無人機(jī)支架定做機(jī)械連接必須有連接孔,開孔削弱了受力斷面,因而開孔處存在應(yīng)力集中的缺點(diǎn),在調(diào)整接縫時(shí)還會(huì)再次產(chǎn)生應(yīng)力,而且需要針對(duì)孔隙進(jìn)行二次密封,對(duì)連接的螺栓也要進(jìn)行相應(yīng)的防腐蝕技術(shù)處理。膠結(jié)的連接方式因?yàn)闊o開孔,所以無應(yīng)力集中和防腐蝕的問題,也可以進(jìn)行直接密封,殘余變形小。
碳纖維是一種性能高的結(jié)構(gòu)材料,其具有質(zhì)量輕,強(qiáng)度高,耐高溫、耐腐蝕等一系列性能優(yōu)勢(shì),有“新材料之的王”的美譽(yù),同時(shí),碳纖維材料還有"黑色黃金"的稱號(hào),這主要說的是碳纖維價(jià)格的貴。
碳纖維無人機(jī)支架定做材料成本首當(dāng)其沖,相比于傳統(tǒng)的金屬材料,碳纖維制品所使用的碳絲以及樹脂材料成本較高,碳纖維的生產(chǎn)需要經(jīng)過高溫碳化以及石墨化,所消耗的能非常多,并且生產(chǎn)工序復(fù)雜,難度大,人力、物力成本也高。由此增加了材料的成本。