資金障礙。

   我國的清洗業(yè)，是依靠企業(yè)自身的力量發(fā)展起來的，資金缺乏，基礎(chǔ)薄弱，是不少企業(yè)共同面臨的問題。環(huán)境保護(hù)對清洗業(yè)提出了更高的要求。隨著全球環(huán)境的惡化，人們對環(huán)境保護(hù)的逐漸重視，對清洗業(yè)在環(huán)境方面的要求也越來越高。由于我國清洗業(yè)發(fā)展的前期正處于粗放性的發(fā)展時期，人們對環(huán)境保護(hù)的認(rèn)識尚未提到應(yīng)有的高度，因而早期形成的一些清洗技術(shù)在環(huán)境保護(hù)方面存在著一些缺陷。

碰擊或穿刺引起的燃燒

   掃地車的作業(yè)過程中難免會遇到磕碰和路程雜亂的情況，后車追尾1、行車拖底、雜物飛濺都會對電池構(gòu)成很大的挾制。穿刺會使電池短路，發(fā)生許多熱，導(dǎo)致電解液燃燒，溫度升高促進(jìn)正極材料分解或與電解液反應(yīng)生成許多氣體，導(dǎo)致。當(dāng)鋰離子電池遭到碰擊時，電極上過電壓丟失將發(fā)生熱量，促進(jìn)溶劑與負(fù)極的反應(yīng)，放出的熱量進(jìn)一步加熱電池，正極熱分解反應(yīng)發(fā)生，導(dǎo)致電池。

 掃地機(jī)的主要優(yōu)勢：作業(yè)模式多樣化，可調(diào)整為左掃、右掃等模式以應(yīng)對各種道 路狀況。清掃裝置還具備避讓功能、轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)功能。掃地機(jī)清掃不僅是為了市政美觀，在維護(hù)環(huán)境衛(wèi)生的同時還保持路面整潔無障礙，這能降低交通事故的發(fā)生頻率也能減少粉塵對行人的傷害。對于掃地機(jī)器人所處的環(huán)境有較高的要求，故雖然檢測系統(tǒng)有意調(diào)整，但一些碰撞難以避免。相對而言超聲波仿生技術(shù)可靠性更強(qiáng)，靈敏度更高。