近年來，清淤工程船平面定位、挖深控制等方式較早期的人工操作方式已有很大改進，但往往功能單一，設備適應性、協(xié)調(diào)性及連貫性較差，有時還需輔以人工操作，精度不高，工程質(zhì)量仍難以保證。環(huán)保清淤船自動控制及系統(tǒng)的應用，能較好地解決清淤工程中遇到的這一難題。

      在常規(guī)疏浚工程中，疏浚船舶一般都采用水深測量基準控制的方法進行疏浚作業(yè)。平面導航與定位采用GPS全球定位系統(tǒng)和船舶自帶的挖泥船施工電子圖形系統(tǒng)，電腦屏幕實時顯示并監(jiān)測平面施工位置；深度控制采用現(xiàn)場實時潮水作為高程基準和船舶定深控制系統(tǒng)，手動控制挖泥機具下放到施工深度。

排泥裝置

排泥裝置主要有船體排泥管、水上排泥管、水下排泥管、陸上排泥管四部分組成，其作用是將離心泵排出來的壓力泥漿通過輸泥管輸送到排泥區(qū)。排泥管直徑與泥泵性能有關，一般為泥泵葉輪直徑的1/3～2/5。水上、水下和陸上排泥管總長度要根據(jù)泥泵的揚程、排泥的高度、管線的走向、沿線阻力等情況因素來確定。目前使用的排泥管，每節(jié)排泥管長約6.0m~12.0m、橡膠軟管一般長2.0m。

（1）船體排泥管：一般由鑄鋼管或焊接鋼管組成，有直管、彎管、橡膠軟管等組成。

(2）水上排泥管：由浮筒和排泥管組成，每組浮筒管由一對浮筒上擱置一節(jié)排泥管組成，節(jié)與節(jié)之間用橡膠軟管接頭連接組成，可在水面浮動的柔性管。浮筒的形式按其橫斷面形狀可分為：橢園形、園形、矩形、船形四種為了減少水流阻力，有的浮筒兩端作成斜面形狀，一般以船形浮筒為，有的浮筒上設有系纜樁。