隨著機器人技術(shù)的發(fā)展，工業(yè)機器人技術(shù)在各行各業(yè)中得到了廣泛的應用。工業(yè)機器人作為執(zhí)行機構(gòu)，具用控制方便，執(zhí)行動作靈活，可以實現(xiàn)復雜的空間軌跡控制。特別適用于多品種的柔性化生產(chǎn)。

影響涂膠效果的因數(shù)：

涂膠的效果與很多因素有關：

工業(yè)機械手的重復精度、運動速度、機械剛性、軌跡的特性、膠的特性、供膠系統(tǒng)的特性、控制系統(tǒng)的特性等。所以在設計涂膠機器人時，必須把所有的問題分析透徹，才有可能設計出好用的產(chǎn)品。

光滑曲線，該曲線就是工件需要涂膠的運動軌跡。示教編程方式克服了數(shù)控編程以涂膠軌跡數(shù)據(jù)輸入，必須借助準確的零件圖紙及事先計算出1軌跡曲線節(jié)點的坐標，逐步輸入的煩瑣方式。涂膠工作站中的機器人采用了安川的MHMOTOMAN-MH12多功能通用型機器人，該款機器人有如下特征:1。采用示教編程方式后，僅需工件實物即可快捷方便地完成編程。適用于三維空間內(nèi)任意曲線軌跡的涂膠和材料均勻涂布。工業(yè)機器人示教編程方式，使設備的操作更趨柔性化與智能化，可以隨意調(diào)用和修改涂膠程序。

?行業(yè)有長時間的現(xiàn)場應用經(jīng)驗,具體的情況還需要具體分析。

EN-US>,并準確的選取。

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            光滑曲線，該曲線就是工件需要涂膠的運動軌跡。示教編程方式克服了數(shù)控編程以涂膠軌跡數(shù)據(jù)輸進，必須借助正確的零件圖紙及事先計算出1軌跡曲線節(jié)點的坐標，逐步輸進的煩瑣方式。采用機器人涂膠系統(tǒng)的優(yōu)勢在于機器人具有6個控制軸，可以靈活地生成任何空間軌跡，可以完成各種復雜布膠動作。采用示教編程方式后，僅需工件實物即可快捷方便地完成編程。適用于三維空間內(nèi)任意曲線軌跡的涂膠和材料均勻涂布。機器人示教編程方式，使設備的操縱更趨柔性化與智能化，可以隨意調(diào)用和修改涂膠程序。

是工件需要涂膠的運動軌跡。示教編程方式克服了數(shù)控編程以涂膠軌跡數(shù)據(jù)輸進，必須借助正確的零件圖紙及事先計算出1軌跡曲線節(jié)點的坐標，逐步輸進的煩瑣方式。等高無波紋間隔邊沿等距位于彎曲金屬板的中心超越客戶的期看為更好地滿足客戶對密封劑粘縫的要求，最jia的選擇之一就是使用涂膠機器人，由于機器人能夠確保在涂膠的過程中勻速地進行線性和弧形運動。采用示教編程方式后，僅需工件實物即可快捷方便地完成編程。適用于三維空間內(nèi)任意曲線軌跡的涂膠和材料均勻涂布。機器人示教編程方式，使設備的操縱更趨柔性化與智能化，可以隨意調(diào)用和修改涂膠程序。

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三維涂膠：

柯勒瑪專注于機器人涂膠應用，六軸機器人可實現(xiàn)三維空間復雜曲線涂膠，動作靈活，涂膠均勻，供膠方式靈活，精度高，定量控制準確；為您定制專業(yè)的涂膠方案。

柯勒瑪公司業(yè)務范圍：

? 工廠智能裝備整體解決方案

? 工業(yè)機器人系統(tǒng)集成：切割，噴涂，涂膠，打磨拋光，智能搬運等。

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