6軸工業(yè)機(jī)器人第4、5、6關(guān)節(jié)及其它自動(dòng)化領(lǐng)域。

性能特點(diǎn)：

傳動(dòng)比大，單級(jí)同軸可獲得35~320的高減速比。體積小、重量輕。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，零件數(shù)少，安裝方便。傳動(dòng)效率髙、壽命長(zhǎng)。

主要缺點(diǎn)：

柔輪易疲勞破壞，起動(dòng)力矩大。不能用于傳動(dòng)速比小于35的場(chǎng)合。承受大扭矩和沖擊載荷能力有限。精度壽命短。

減速器油溫過(guò)高原因分析:

1)潤(rùn)滑油不合格、使用過(guò)長(zhǎng)或加注過(guò)多：如果加入過(guò)期的或與該型號(hào)的潤(rùn)滑油性質(zhì)不一致的油及減速器半年以上沒(méi)有更換潤(rùn)滑油，或者潤(rùn)滑油加注過(guò)多就可能導(dǎo)致減速器油溫過(guò)高。

2)箱體外部被雜物或粉塵覆蓋：減速器表面長(zhǎng)期沒(méi)有清理時(shí)，有可能因雜物或粉塵的覆蓋導(dǎo)致減速器散熱不完全致使油溫升高。

3)冷卻裝置堵塞、失效或機(jī)件損壞：在粉塵較大的廠房中，長(zhǎng)期工作而未清理冷卻裝置內(nèi)部管路造成冷卻裝置堵塞或壞掉，或齒輪點(diǎn)蝕嚴(yán)重、斷齒，軸承保持架、內(nèi)外圈、滾珠損壞及軸承抱死或軸變形嚴(yán)重都會(huì)引起減速器油溫升高。

RV減速機(jī)，作為一種小體積，大傳動(dòng)比，零背隙，超高傳動(dòng)/體積比的減速機(jī)，是精密機(jī)械工業(yè)的一個(gè)之作，減速機(jī)里面完全是由高精度的元件，齒輪相互嚙合，對(duì)材料科學(xué)，精密加工裝備，加工精度，裝配技術(shù)，高精度檢測(cè)技術(shù)提出了極高的要求。

有試用過(guò)國(guó)產(chǎn)某品牌的RV減速機(jī)，應(yīng)該說(shuō)確實(shí)能用，但是其噪聲和發(fā)熱量明顯高于進(jìn)口品牌納博特斯克的減速機(jī)，搞機(jī)械的都知道，發(fā)生噪聲和發(fā)熱都意味著其中的一些齒輪嚙合不良，有超額摩擦磨損，有內(nèi)部應(yīng)力，機(jī)械不是在一種正常的工況下進(jìn)行工作，這樣的機(jī)械壽命不會(huì)很長(zhǎng)。后來(lái)他們幾番改進(jìn)，降低了不少，但還是達(dá)不到Nab的水平，不同于電氣產(chǎn)品，機(jī)械元件的失效和損壞不是的，而是一個(gè)有時(shí)間的過(guò)程，哪怕現(xiàn)在能用。誰(shuí)也不能保證，3個(gè)月半年一年之后，是不是會(huì)因?yàn)槟p報(bào)廢，那時(shí)候進(jìn)行對(duì)成千上萬(wàn)的產(chǎn)品召回或者維修的成本就大得嚇人了，所以確實(shí)不敢用。

減速機(jī)行業(yè)的快速發(fā)展，無(wú)不得益于下業(yè)的刺激。減速機(jī)的下游應(yīng)用行業(yè)主要包括起重運(yùn)輸、水泥建材、重型礦山、冶金、電力和航空船用等國(guó)民經(jīng)濟(jì)及工業(yè)的各個(gè)領(lǐng)域。其中，起重運(yùn)輸行業(yè)使用減速機(jī)產(chǎn)品的數(shù)量占比為24.76%，水泥建材行業(yè)使用減速機(jī)產(chǎn)品的數(shù)量占比為15.25%，重型礦山行業(yè)占比為9.88%。

僅從應(yīng)用占比15.25%的水泥建材行業(yè)來(lái)看，在投資拉動(dòng)型經(jīng)濟(jì)的推動(dòng)下，大型工程、公路、機(jī)場(chǎng)、水利、城市建設(shè)等基礎(chǔ)建設(shè)方興未艾。公路、鐵路等基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)投資的爆發(fā)增長(zhǎng)和普通民用建筑投資的平穩(wěn)增長(zhǎng)，使建筑行業(yè)正處在景氣上行階段。2005年我國(guó)水泥產(chǎn)量為10.69億噸，到2013年我國(guó)全年水泥產(chǎn)量增加到24.14億噸，同比增長(zhǎng)9.6%。