5.售后服務是怎么樣的?

　　桁架機器人售后質(zhì)保是一年，提供售后服務，一般具體的實施方法是，先電話溝通了解情況，電話指導解決，電話解決不了的，會在時間安排相關的技術人員上門進行維修處理。

　　6.含稅嗎?

　　客戶購買桁架機械手一般都是好幾萬甚至是幾百萬幾十萬的，作為桁架機械手廠家，我們是可以開具增值稅的，具體要加的稅點以業(yè)務員和您洽談的為準。一般都是含稅的!

　　7.含安裝嗎?

　　桁架機械手基本上屬于定制型產(chǎn)品，由于技術含量高，一般沒有經(jīng)驗的是沒法自行進行安裝調(diào)試的，我們都是會派人進行上門安裝調(diào)試的。

很多客戶會咨詢桁架機械手和關節(jié)機器人哪個便宜，也不知道自己工廠適合哪一種，現(xiàn)在重型桁架機械手,上下料桁架機械手廠家的小編就給大家分析一下。桁架機械手跨度可以做的很大，可以做到20M，一般的桁架也有6、7米左右，一對二。占地面積比六軸少，成本比六軸低，安全性比六軸好，維護比六軸簡單。就是比六軸稍慢，考慮的產(chǎn)品的加工周期，其實往往都是忽略不計的。

關節(jié)機器人，也稱關節(jié)手臂機器人或關節(jié)機械手臂，是當今工業(yè)領域中較為常見的工業(yè)機器人的形態(tài)之一。適合用于諸多工業(yè)領域的機械自動化作業(yè)，比如，自動裝配、噴漆、搬運、焊接等工作。

桁架機械手是一種建立在直角X，Y，Z 三坐標系統(tǒng)基礎上，對工件進行工位調(diào)整，或?qū)崿F(xiàn)工件的軌跡運動等功能的全自動工業(yè)設備。桁架機械手又名龍門式機械手。采用型材或方鋼做為主框架，鑲嵌直線滑動導軌和齒輪齒條等組成。桁架機械手和數(shù)控機床緊密配合，組成無人上下料機加工系統(tǒng)，能夠較大的提高工作效率，降低用工成本。廣泛應用于數(shù)控車床、加工、磨床、插齒機、清潔機等設備進行加工自動化上下料。

下面我們從應用布局，人機管理，效率，成本四個大的方面給大家做一個簡單地比較分析。

布局方面

桁架機械手普遍架設在機床的上方，軌跡單一，占地面積小。 關節(jié)機器人一般是采取一對2或1對3(品字形布局)，為保證安全需對整個加工單元進行一個防護，而倒掛行走機器人由于成本太高，系統(tǒng)復雜穩(wěn)定性低，很少投入實際應用。

人機協(xié)作方面

桁架機器人生產(chǎn)線工人可以時時監(jiān)測加工過程，問題排除迅速，抽檢方便，人機協(xié)作較好。

由于關節(jié)機器人的運動軌跡不可預見性，生產(chǎn)單元全部封閉在實際生產(chǎn)過程中工人沒法參與，生產(chǎn)過程中對單元中的料倉，生產(chǎn)設備，機器人進行一系列的監(jiān)控管理，系統(tǒng)龐大復雜成本高。

“開機率”業(yè)內(nèi)衡量設備穩(wěn)定生產(chǎn)的標準。

引入機器人自動上下料料，在實際生產(chǎn)過程中這對毛坯質(zhì)量的穩(wěn)定性，刀具質(zhì)量及壽命管理需有著更高的要求。關節(jié)機器人上下料。整個生產(chǎn)過程無人化，對刀具的管理包括具體到哪一把刀做的那一個尺寸，是否需要刀補，補刀的尺寸，只能通過測量輸出端的產(chǎn)品尺寸來確定推測，若這一尺寸有幾把刀參與，對生產(chǎn)管理挑戰(zhàn)較大，系統(tǒng)集成要求較高。桁架機械手由于人機協(xié)作性較好，抽檢，補刀都可以低門檻實現(xiàn)。

成本方面

單價，管理維護成本桁架機械手普遍低于關節(jié)機器人。

原始的生產(chǎn)方式中工人的工作包括對來料毛坯的檢測，裝夾的檢測，刀具的檢測管理。明眼人也許已經(jīng)明白，其實關節(jié)機器人相對桁架機械手對原始人機協(xié)作關系的打破更加透徹，但這需要整個工藝鏈條的飛躍才能保證生產(chǎn)的穩(wěn)定性無人化。

高科技機械手機器人曾經(jīng)效勞于各個行業(yè)，特別是國內(nèi)企業(yè)研發(fā)的速度驚人。而這方面的主要表現(xiàn)就是隨著我國變革開放力度的加大，各個行業(yè)開端大量的縮減人工勞動力，同時也是由于人工本錢的攀升，不得不轉(zhuǎn)變運用桁架機械手等工業(yè)桁架機械手的不間歇性勞動，效率提升十分大。

在抗熱耐磨的桁架機械手運用過程中，性能再強大的桁架機械手也難免呈現(xiàn)工件尺寸不分歧等非人為要素毛病。發(fā)作毛病并不可怕，固然毛病的發(fā)作在某種水平上降低了企業(yè)利潤率，但愈加重要的是采取正確的應急措施挽回毛病損失。那么該如何對毛病緣由停止判別并處理呢？

桁架機械手的驅(qū)動器相位燈正常，而加工出來的工件尺度時大時小。產(chǎn)生這種毛病的緣由是機床拖板長期高速運轉(zhuǎn)，刀架的反復定位精度在長期運用中發(fā)作偏向。拖板每次都能準確回到加工起點，但加工工件尺度依然改動。