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協(xié)作碼垛機(jī)器人正在大量走進(jìn)生產(chǎn)線,和工人一起作戰(zhàn)
協(xié)作碼垛機(jī)器人正在大量走進(jìn)生產(chǎn)線,和工人一起作戰(zhàn),為制造業(yè)提供更高的效率。相對(duì)于過去需要三個(gè)人,或者兩個(gè)人加一臺(tái)機(jī)器人的工作,現(xiàn)在只需要一個(gè)人加一臺(tái)協(xié)作機(jī)器人就可以滿足需求。協(xié)作機(jī)器人負(fù)責(zé)取放較重的工件,而人負(fù)責(zé)處理復(fù)雜或者精密的裝配工作,完成工件裝配后,協(xié)作機(jī)器人幫助將工件放回貨架上,使得人可以騰出更多時(shí)間來做其它工作。
協(xié)作碼垛機(jī)器人彌補(bǔ)了傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人的不足,并逐步被導(dǎo)入到工廠制造環(huán)境中,其更多的應(yīng)用場(chǎng)景正在探索當(dāng)中,目前,發(fā)那科已經(jīng)推出了多款協(xié)作機(jī)器人,和其它協(xié)作機(jī)器人不同,發(fā)那科協(xié)作機(jī)器人的負(fù)載*大可以達(dá)到35KG,可以進(jìn)行較重的零件搬運(yùn)、零件裝配等工作,加上發(fā)那科為機(jī)器人配置了視覺和力覺傳感器,使得機(jī)器人與人協(xié)作時(shí)更加安全。
碼垛機(jī)器人在冷凍倉(cāng)庫(kù)內(nèi)也有特殊功效
碼垛機(jī)是倉(cāng)儲(chǔ)作業(yè)中經(jīng)常會(huì)使用到的一種裝置,它也成為某些作業(yè)環(huán)節(jié)中不可替代的設(shè)備之*,只有它才能使作業(yè)順利完成。到底對(duì)于哪些場(chǎng)合來說,碼垛機(jī)是唯*的選擇,我們一起關(guān)注一下。對(duì)于隨機(jī)貨盤來說,如果采用其他的設(shè)備,生產(chǎn)過程肯定是困難重重。因此也只垛機(jī)器人才能勝任,它的運(yùn)用可以成為倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)的前期處理,與軟件一起配合生產(chǎn)混合貨盤,從而滿足立即可上架貨盤的需求。
除了建造隨機(jī)貨盤之外,碼垛機(jī)器人在冷凍倉(cāng)庫(kù)內(nèi)也有特殊的功效,由于環(huán)境的惡劣并不適合選擇自動(dòng)化的隨機(jī)存取式碼垛機(jī),因?yàn)樵O(shè)備中的核心部件空氣壓縮管肯能會(huì)結(jié)冰,導(dǎo)致其無法正常運(yùn)轉(zhuǎn)。而相比下,碼垛機(jī)器人的尺寸更緊湊,可以在空間又小的冷凍倉(cāng)庫(kù)中活動(dòng)自如??梢?,有了碼垛機(jī)器人之后,我們?cè)僖膊煌瑩?dān)心一些特殊工作場(chǎng)合的碼垛作業(yè)了,都能有它快速有效的完成。
碼垛機(jī)器人優(yōu)勢(shì)有哪些?
碼垛機(jī)器人優(yōu)勢(shì)還有:
一,構(gòu)造簡(jiǎn)略、零部件少、故障率低。
二,占地面積少。有利于客戶廠房中出產(chǎn)線的安置,并可留出較大的倉(cāng)庫(kù)面積。碼垛機(jī)器人能夠設(shè)置在狹隘的空間,即可有用的運(yùn)用。
三,適用性強(qiáng)。當(dāng)客戶產(chǎn)品的尺度、體積、形狀及托盤的外形尺度發(fā)生變化時(shí)只需在觸摸屏上稍做修正即可,不會(huì)影響客戶的正常的出產(chǎn)。而機(jī)械式的碼垛機(jī)更改適當(dāng)?shù)馁M(fèi)事甚*上是無法完成的。
四,能耗低。一般機(jī)械式的碼垛機(jī)的功率在26KW擺布,而碼垛機(jī)器人的功率為5KW擺布。大大下降了客戶的運(yùn)轉(zhuǎn)本錢。
五,悉數(shù)操控可在操控柜屏幕上操作即可,操作十分簡(jiǎn)略。
六,只需定位抓起點(diǎn)和擺放點(diǎn),教示辦法簡(jiǎn)略易懂。
全自動(dòng)高位碼垛機(jī)械手是碼垛袋裝專用設(shè)備工藝流程
全自動(dòng)高位碼垛機(jī),碼垛機(jī)械手是碼垛袋裝專用設(shè)備
工藝流程具體為:將承重包封包好的料袋倒袋后經(jīng)過斜坡輸送進(jìn)入壓平機(jī)和加速輸送機(jī),對(duì)料袋進(jìn)行整平、加速,然后進(jìn)行轉(zhuǎn)為和編組操作,編好組后的料袋由推袋機(jī)推到分層機(jī)上,在分層機(jī)上再次整理后,打開分層機(jī)放到升降機(jī)的托盤上,升降機(jī)下降一層料袋的距離,即碼好一層,這樣碼完十層即為一垛,碼好后升降機(jī)下降到底部,再由垛盤輸送機(jī)輸送到無動(dòng)力垛盤輸送機(jī)上,然后由叉車運(yùn)走入庫(kù)。