客戶在購買桁架機械手之前，都會有很多問題要咨詢我們，我司的桁架機械手可以負載10KG的物品，更重的可以定制，機械手所以能抓取任何形狀的物品，是因為使用氣動平衡原理，規(guī)劃有多個反轉關節(jié)，可平衡工件的分量。以下就是購買桁架機械手時出現(xiàn)的常見問題匯總

　　1.怎么付款的?

　　由于桁架機器人是屬于定制型產(chǎn)品，基本上是沒有現(xiàn)貨的，因此，在簽訂采購合同后，需要先預付一部分定金，在生產(chǎn)完成后，發(fā)貨前，付清全部尾款，或者您也可以和我們的業(yè)務員洽談好，在安裝調(diào)試好后付清尾款。

　　2.桁架機械手價格怎么樣?

　　這個是每個客戶必問的，也是關心的問題，基本上一套桁架機械手的價格是5-8萬，具體的就要根據(jù)您的具體情況，價格會不盡相同。

　　3.可以做到多大行程?

　　首先，這個問題，我們要明白，桁架機械手有走行、前后、上下三個行程，也就是我們常常說的XYZ軸，可以做到客戶要求的長度，但是先和我們的技術工程師溝通，基本上客戶需要的桁架機械手我們都是可以定制的。

　　4.可以負載多重的物品?

　　有效載荷是桁架機械手能處理的重量，并被定義如下：有效載荷=部件重量臂端工具重量，部件重量常因某一特定用途而為人所知;但是，臂端工具就不是這樣，臂端工具的重量根據(jù)夾具大小而定。轉矩比有效載荷更為重要。轉矩的定義是一個力繞一個軸形成扭轉和旋轉的趨勢，是有效載荷與對機械手樞軸點的距離的函數(shù)。為確保機械手能操縱部件，要比較實際轉矩和機械手能支持的可用轉矩。

      桁架機械手廠家要提高企業(yè)的獨立創(chuàng)新設計能力。對于桁架機械手廠家來說，獨特的設計本來就可以吸引關注，如果企業(yè)還可以根據(jù)不同的消費需求，獨立設計生產(chǎn)出個性的產(chǎn)品，那么將會大大的降低成本。我司是桁架機械手生產(chǎn)廠家，以下小編就具體說說桁架機械手分哪幾類：

　　1.單機桁架機械手

　　BLS單機桁架機械手S系列是針對單臺數(shù)控車床配置：機器人自動完成加工件的上下料、裝夾、吹屑、完工件自動放置等動作;S系列機器人主要針對單臺數(shù)控車床自動上下料配置，具備換料時間段、定位精度高、運行穩(wěn)定、使用壽命長等優(yōu)點。

　　S系列車床機器人具備良好通用性，可實現(xiàn)快速更換料盤與夾具，快速調(diào)機，適應大多數(shù)加工件的使用，程度滿足各種型號數(shù)控車床自動上下料的生產(chǎn)要求。

　　2.雙聯(lián)機桁架機械手

　　雙聯(lián)機桁架機器人是針對兩臺數(shù)控機床配置的自動上下料裝備，滿足零部件的單工序同步生產(chǎn)或雙工序換序生產(chǎn)。桁架采用高強度鋼梁，多立柱架構，根據(jù)工件的實際加工節(jié)拍與工序需要，可選用單手臂或雙手臂配置，實現(xiàn)單機循環(huán)模式或雙機協(xié)作模式，盡量實現(xiàn)無人化生產(chǎn)。

　　3.多聯(lián)機車床機器人

　　數(shù)控車床多聯(lián)機自動化生產(chǎn)線適用于2臺以上數(shù)控車床組合成一條自動化機加工生產(chǎn)線，可完成零件從毛坯到成品的整個加工過程自動化。

　　機器人采用全模塊化設計，將機器人本體、多立柱、機器人臂、橫梁、軌道、末端卡爪、料倉料盤、控制柜、翻轉臺、工件檢測臺、工件自動物流系統(tǒng)等各個單元緊密結合，構成一條無人化操作的機加工自動化生產(chǎn)線。

　　桁架機械手又稱之為CNC機器人、車床機器人、桁架機器人、數(shù)控自動上下料機器人、自動送料機器人，是指對數(shù)控車床的加工件進行自動上料、自動下料、自動裝夾、自動吹屑、并將完工件自動放置在料倉等連續(xù)性動作的自動化裝備，代替了人工裝夾。

桁架機械手的產(chǎn)品特點：

　　1、可適用于單機數(shù)控機床，聯(lián)系數(shù)控機床等加工場合，根據(jù)客戶需求實現(xiàn)機加工自動化生產(chǎn)線。

　　2、與機床結合達到柔性化系統(tǒng)的境界。

　　3、桁架機械手可采用獨立的控制系統(tǒng)，不影響機床運轉。

　　4、操作方便靈活，易維護。

　　5、可選：獨立料倉，料倉獨立自動控制。

　　6、可選：獨立流水線。

湖北火爆機器人科技有限公司是一家新興的以桁架機器人、智能裝備及高科技機電一體化產(chǎn)品為方向，集研發(fā)、生產(chǎn)、銷售為一體的自動化科技公司，為客戶提供“交鑰匙”的自動化生產(chǎn)線工程及自動控制相關的智能裝備和產(chǎn)品。

       在現(xiàn)代工業(yè)中，生產(chǎn)過程中的自動化已成為突出的主題，各行各業(yè)的自動化水平越來越高，使用數(shù)控加工中心加工工件時，要求工件在工作臺上具有非常高的定位精度，且需要保證每次上料的一致性。通過完善的經(jīng)營管理制度，鼓勵創(chuàng)新機制，確保機床質(zhì)量前端的同時，致力于對工作質(zhì)量的日益改進和完善。

　　桁架式機器人機械手由結構框架、X軸組件、Y軸組件、Z軸組件、工裝夾具以及控制柜，六部分組成。

　　1.結構框架，主要由立柱等結構件組成，其作用是將各軸架空至相應高度，多由鋁型材或方管，矩形管，圓管等焊接件構成;

　　2.X軸組件、Y軸組件、Z軸組件，三個運動組件為桁架機械手的核心組件，其定義規(guī)則遵循笛卡爾坐標系。

　　3. 桁架式機械手各軸組件通常由結構件、導向件、傳動件、傳感器檢測元件以及機械限位組件等五部分組成。