雙機(jī)桁架機(jī)械手系統(tǒng)，采用自主開(kāi)發(fā)的新型桁架結(jié)構(gòu)，主橫梁采用滑塊導(dǎo)軌的傳動(dòng)方式;豎梁可選多種驅(qū)動(dòng)方式，結(jié)構(gòu)小巧輕便，完成零件的兩個(gè)工序(或單一工序)的加工，組成一套機(jī)器人完成兩臺(tái)機(jī)床上下料的全自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)。桁架機(jī)械手置于車(chē)床兩側(cè)、伺服積料臺(tái)、模塊化設(shè)計(jì)、上下料自動(dòng)進(jìn)行、可以輕松實(shí)現(xiàn)對(duì)各類(lèi)零件的自動(dòng)化裝夾。

數(shù)字控制機(jī)床、工業(yè)機(jī)器人和電子計(jì)算機(jī)等技術(shù)的發(fā)展使得由桁架機(jī)器人構(gòu)成的自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)的天真性更大，可以實(shí)現(xiàn)多品種、中小批量生產(chǎn)的主動(dòng)化。多品種可調(diào)自動(dòng)線(xiàn)，降低了主動(dòng)線(xiàn)生產(chǎn)的經(jīng)濟(jì)批量，因而在機(jī)械制造業(yè)中的應(yīng)用越來(lái)越廣泛，并向更高度主動(dòng)化的柔性制造系統(tǒng)發(fā)展。

桁架機(jī)械手可以自動(dòng)上料、下料、取料、送料，批量生產(chǎn)效率優(yōu)勢(shì)明顯，數(shù)控機(jī)床機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)移動(dòng)效果是非常理想的，并不會(huì)受到物件重量的限制，整體形成移動(dòng)上支持十分有效，取得市面上很多客戶(hù)實(shí)現(xiàn)，發(fā)展到現(xiàn)在技術(shù)層面越來(lái)越成熟，智能化控制處理讓數(shù)控機(jī)床機(jī)器人形成安全性支持不會(huì)出現(xiàn)丟失，可以完成更多物料制動(dòng)，實(shí)現(xiàn)性能支持，讓生產(chǎn)設(shè)備加工效能呈現(xiàn)提升，滿(mǎn)足市面上更多的客戶(hù)群體。

高科技機(jī)械手機(jī)器人曾經(jīng)效勞于各個(gè)行業(yè)，特別是國(guó)內(nèi)企業(yè)研發(fā)的速度驚人。而這方面的主要表現(xiàn)就是隨著我國(guó)變革開(kāi)放力度的加大，各個(gè)行業(yè)開(kāi)端大量的縮減人工勞動(dòng)力，同時(shí)也是由于人工本錢(qián)的攀升，不得不轉(zhuǎn)變運(yùn)用桁架機(jī)械手等工業(yè)桁架機(jī)械手的不間歇性勞動(dòng)，效率提升十分大。

在抗熱耐磨的桁架機(jī)械手運(yùn)用過(guò)程中，性能再?gòu)?qiáng)大的桁架機(jī)械手也難免呈現(xiàn)工件尺寸不分歧等非人為要素毛病。發(fā)作毛病并不可怕，固然毛病的發(fā)作在某種水平上降低了企業(yè)利潤(rùn)率，但愈加重要的是采取正確的應(yīng)急措施挽回毛病損失。那么該如何對(duì)毛病緣由停止判別并處理呢？

桁架機(jī)械手的驅(qū)動(dòng)器相位燈正常，而加工出來(lái)的工件尺度時(shí)大時(shí)小。產(chǎn)生這種毛病的緣由是機(jī)床拖板長(zhǎng)期高速運(yùn)轉(zhuǎn)，刀架的反復(fù)定位精度在長(zhǎng)期運(yùn)用中發(fā)作偏向。拖板每次都能準(zhǔn)確回到加工起點(diǎn)，但加工工件尺度依然改動(dòng)。