桁架機(jī)械手機(jī)器人市場(chǎng)開(kāi)始了一輪新的攻勢(shì)，從互聯(lián)網(wǎng)百度劫持，到百度競(jìng)價(jià)。各種和的作法應(yīng)運(yùn)而生。把桁架機(jī)械手機(jī)器人價(jià)格越打越低，越打越亂，一輪的商業(yè)化沖擊，價(jià)格越低，意味著成本更低，桁架機(jī)械手機(jī)器人的質(zhì)量就會(huì)越來(lái)越低，產(chǎn)品質(zhì)量可以說(shuō)是拉圾的一堆，價(jià)格戰(zhàn)是為忌諱的，把搶市場(chǎng)作為所取客戶的捷徑。機(jī)床廠家云里霧里的看了老半天，到現(xiàn)在都沒(méi)有明白，為什么桁架機(jī)械手機(jī)器人的質(zhì)量越來(lái)越差，差得讓自己的維修成本比購(gòu)買產(chǎn)品還多。

　　不要等到客戶覺(jué)得市場(chǎng)不靠譜，亂了，客戶虧了，不愿意再購(gòu)買桁架機(jī)械手機(jī)器人了，才來(lái)立法。只有把罪惡消滅在萌芽中，才是對(duì)廣大數(shù)控機(jī)床廠家的保障。

　　讓那些沒(méi)有專利的桁架機(jī)械手機(jī)器人走開(kāi)，桁架機(jī)械手機(jī)器人行業(yè)發(fā)展，規(guī)范、整治，都是需要市場(chǎng)和客戶來(lái)判定。那些居心不良的桁架機(jī)械手機(jī)器人廠家，努力作吧。相信總有那么一天，讓你進(jìn)入行業(yè)整改。行業(yè)內(nèi)不自律，那就只能自了。

      客戶在購(gòu)買桁架機(jī)械手之前，都會(huì)有很多問(wèn)題要咨詢我們，我司的桁架機(jī)械手可以負(fù)載10KG的物品，更重的可以定制，機(jī)械手所以能抓取任何形狀的物品，是因?yàn)槭褂脷鈩?dòng)平衡原理，規(guī)劃有多個(gè)反轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，可平衡工件的分量。以下就是購(gòu)買桁架機(jī)械手時(shí)出現(xiàn)的常見(jiàn)問(wèn)題匯總

　　1.怎么付款的?

　　由于桁架機(jī)器人是屬于定制型產(chǎn)品，基本上是沒(méi)有現(xiàn)貨的，因此，在簽訂采購(gòu)合同后，需要先預(yù)付一部分定金，在生產(chǎn)完成后，發(fā)貨前，付清全部尾款，或者您也可以和我們的業(yè)務(wù)員洽談好，在安裝調(diào)試好后付清尾款。

　　2.桁架機(jī)械手價(jià)格怎么樣?

　　這個(gè)是每個(gè)客戶必問(wèn)的，也是關(guān)心的問(wèn)題，基本上一套桁架機(jī)械手的價(jià)格是5-8萬(wàn)，具體的就要根據(jù)您的具體情況，價(jià)格會(huì)不盡相同。

　　3.可以做到多大行程?

　　首先，這個(gè)問(wèn)題，我們要明白，桁架機(jī)械手有走行、前后、上下三個(gè)行程，也就是我們常常說(shuō)的XYZ軸，可以做到客戶要求的長(zhǎng)度，但是先和我們的技術(shù)工程師溝通，基本上客戶需要的桁架機(jī)械手我們都是可以定制的。

　　4.可以負(fù)載多重的物品?

　　有效載荷是桁架機(jī)械手能處理的重量，并被定義如下：有效載荷=部件重量臂端工具重量，部件重量常因某一特定用途而為人所知;但是，臂端工具就不是這樣，臂端工具的重量根據(jù)夾具大小而定。轉(zhuǎn)矩比有效載荷更為重要。轉(zhuǎn)矩的定義是一個(gè)力繞一個(gè)軸形成扭轉(zhuǎn)和旋轉(zhuǎn)的趨勢(shì)，是有效載荷與對(duì)機(jī)械手樞軸點(diǎn)的距離的函數(shù)。為確保機(jī)械手能操縱部件，要比較實(shí)際轉(zhuǎn)矩和機(jī)械手能支持的可用轉(zhuǎn)矩。

      1) 結(jié)構(gòu)件通常由鋁型材或方管，矩形管，槽鋼，工字鋼等結(jié)構(gòu)組成，其作用是作為導(dǎo)向件、傳動(dòng)件等組件的安裝底座，同時(shí)也是機(jī)械手負(fù)載的主要承擔(dān)者。

　　2) 導(dǎo)向件，常用有直線導(dǎo)軌，v型滾輪導(dǎo)軌，U型滾輪導(dǎo)軌，方型導(dǎo)軌以及燕尾槽等常用導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，其具體運(yùn)用需根據(jù)實(shí)際使用工況以及定位精度決定。

　　3) 傳動(dòng)件，通常有電動(dòng)，氣動(dòng)，液壓三種類型，其中電動(dòng)有齒輪齒條結(jié)構(gòu)，滾珠絲杠結(jié)構(gòu)，同步帶傳動(dòng)，鏈條傳統(tǒng)以及鋼絲繩傳動(dòng)等。

　　4) 傳感器檢測(cè)元件，通常兩端采用行程開(kāi)關(guān)作為電限位，當(dāng)移動(dòng)組件移動(dòng)至兩端限位開(kāi)關(guān)處時(shí)，需要對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行，防止其超程;此外還有原點(diǎn)傳感器以及位置反饋傳感器。

　　5) 機(jī)械限位組，其作用是在電限位行程之外的剛性限位，俗稱死限位。

　　3.工裝夾具，根據(jù)工件形狀大小材質(zhì)等有不同形式，如：真空吸盤(pán)吸取，卡盤(pán)夾取，托取或針式夾具插取等形式。

　　4.控制柜，其相當(dāng)于與桁架機(jī)械手的大腦作用，通過(guò)工業(yè)控制器，采集各傳感器或按鈕的輸入信號(hào)，來(lái)發(fā)送指令給個(gè)執(zhí)行元件按既定動(dòng)作去執(zhí)行。